铁基金属与陶瓷复合材料组织与性能的研究

采用表面浸渗复合技术，通过常规铸造方法在铸铁表面获得ＳｉＯ２陶瓷颗粒增强的金属陶瓷复合层，并用于工业钢锭模的表面表强化。     

基于虚拟模型的四足机器人直觉控制

JTUWM-Ⅲ四足机器人在关节上设置驱动器，高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制，它是非直觉的。针对这一问题，以虚拟驱动器模拟实际关节转矩，基于此虚拟驱动器的模型，将高层的步行任务转化为底层的关系转矩控制，凭直觉连续设置虚拟力使机器人不断从平衡状态进入不平衡状态，进而由虚拟模型得到期望转矩，驱动机器人进入新的平衡状态完成步行。     

基于空气弹簧非线性横向刚度的高速客车动力学仿真

运用非线性有限元分析技术，研究了由多层正交异性复合材料组成的高速客车空气弹簧的非线性横向刚度特性，分析考虑了大变形的几何非线性和胶囊与金属裙板形成的接触非线性，得到了空气弹簧横向刚度非线性特性较为精确的描述，基于这一横向刚度，对安装空气弹簧的高速客车转向架进行了非线性暂态曲线通过的动力学仿真，获得了较为精确的结果。     

COM技术在虚拟式声级计软件设计中的应用

在虚拟仪器系统中 ,软件是核心。在虚拟仪器的软件设计过程中采用 COM技术可以降低编程的难度 ,提高软件的重用性。文章首先介绍了 COM技术 ,包括 COM组件、COM对象、COM接口以及三者之间的关系 ,并介绍了 COM的一些特性 ;详细介绍了虚拟式声级计的总体结构、软件系统构成以及组件的划分 ,并论述了把 COM技术应用到虚拟式声级计的软件开发过程中的方法     

退化点上van der Pol-Mathieu方程分叉解的稳定性研究

研究了著名的 van der Pol-Mathieu方程 1 / 2次谐共振分叉在退化点的零解和极限环的稳定性问题 ,零解的稳定性用中心流形方法研究 ,Hopf分叉产生的极限环的稳定性用 Hopf分叉定理解决     

C60氮丙啶衍生物的表征及其光限幅效应

研究了叠氮乙酰胺与C60反应,其反应机理为经过一个三唑啉中间体结构形成最终产物;分析表征了C60氮乙酰胺,通过量化计算确定了氮丙啶闭环结构为热力学稳定结构;应用倍频Nd:YAG脉冲激光测试了它的光限幅性能,确定其光限幅机制为反饱和吸收,长波长(707 nm)激光的限幅效果要优于C60,表明C60衍生物是一种非常有希望的激光限幅材料.     

能耗自动监测系统

针对中小炼油厂具体情况，为降低生产成本，提高经济效益，在调度中心使用一台研华工业控制机为上位机，下位机采用日本松下FP3可编程控制器，构成了分布式的监测系统。经过实际运行表明，该系统性能稳定、功能强大，各项技术指标均达到设计要求。     

多维时间序列在相空间重构中的应用

介绍了多为量时间序列重构相空间技术，并以上证指数的预测为算例，具体阐述了它对原有相空间重构技术的改进，研究结果表明多变量重构相空间技术的预测效果相对于单变量重构有很大提高，文章的最后指出了在这一方法在经济预测中的应用价值和前景。     

基于遗传算法的两足步行机器人步态优化

将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题,最后应用遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ , ＧＡ）获得最优解．在ＧＡ设计中,将每一个需要优化的参数用１０位二进制数表示,种群中染色体的个数为５０,演化的代数固定为１００,杂交率和变异率分别定为０．８和０．０４．对平地步行和斜坡步行进行了仿真．     

用结构分析法拟定混凝土坝变形三级监控指标

将力学模型引入大坝安全监测领域,结合变形监测资料,提出利用三维粘弹塑性大变形理论拟定混凝土坝三级监控指标的原理和方法,并拟定了龙羊峡大坝变形三级监控指标,取得了安全监控大坝的实效。