多维时间序列在相空间重构中的应用

介绍了多为量时间序列重构相空间技术，并以上证指数的预测为算例，具体阐述了它对原有相空间重构技术的改进，研究结果表明多变量重构相空间技术的预测效果相对于单变量重构有很大提高，文章的最后指出了在这一方法在经济预测中的应用价值和前景。     

基于遗传算法的两足步行机器人步态优化

将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题,最后应用遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ , ＧＡ）获得最优解．在ＧＡ设计中,将每一个需要优化的参数用１０位二进制数表示,种群中染色体的个数为５０,演化的代数固定为１００,杂交率和变异率分别定为０．８和０．０４．对平地步行和斜坡步行进行了仿真．     

掌跖脓疱病患者免疫指标测定及其意义

目的：探讨掌跖脓疱病（PPP）的发病机制。方法：检测了40例PPP病人血中的红细胞免疫,T细胞亚群,免疫球蛋白,β2-mG。结果：与健康对照组比较,C3b受体花环李,IgG,β2-mG升高（P＜0．01）、CD3、CD8下降（P＞0．01）。CD4／CD8比值上升（P＜0.05）。同时又观察到治疗愈后的19例病人β2－mG较治疗前比较下降（P＞0．05）。结论：PPP的发生与红细胞免疫,T细胞网络紊乱及体液免疫失调导致自身免疫的发生。β2－mG可以作为PPP病人判断预后的指标。     

玄武岩纤维布加固钢筋混凝土柱抗压对比试验研究

本文对玄武岩纤维布与碳纤维布加固钢筋混凝土柱进行了对比试验,研究了加固后其承载力、延性、应变发展、裂缝及破坏特征等变化。并对混凝土柱上黏贴一层纤维布和两层纤维布进行了对比试验,分析了各种参数对玄武岩纤维布加固柱承载力和变形的影响。对相应工程应用提出建议。     

用结构分析法拟定混凝土坝变形三级监控指标

将力学模型引入大坝安全监测领域,结合变形监测资料,提出利用三维粘弹塑性大变形理论拟定混凝土坝三级监控指标的原理和方法,并拟定了龙羊峡大坝变形三级监控指标,取得了安全监控大坝的实效。     

洞穴石笋沉积纹层的形态组合及其滴水的水动力条件

石笋沉积纹层的组合、厚度、粒度和层面构造等,是恢复成笋滴水动态及相关古水文件的物质基础,根据众多大型石笋纵剖面的沉积纹 层的详细观测表明,石笋纹层组合形态,主要有：①平顶（柱）状对称昨纹层;②圆顶锥柱状对称叠复纹层;③尖顶锥状对称叠复纹层;④斜锥（柱）状不对称叠复纹层;⑤缓一平顶凹凸状叠复纹层;⑥其它复合叠加纹层,研究表明,石笋沉积纹层的形成,受洞穴滴水的水量、滴速或滴率、滴落、着落点的集中与分散、饱和度、水动力条件、PH值、温度和湿度等因素的影响,由于滴水的补给量、着落点的改变,导致在固－水界面的运动状态不同,所形成的滴石类型和石笋沉积纹层组合形态也各不相同。     

磷石膏废渣生产硫酸钾新工艺研究 Ⅱ硫酸铵法制备硫酸钾新工艺

开发了新的硫酸铵法制备硫酸钾工艺。用多因素正交试验法和单因素试验法研究了原料配比、反应温度、结晶温度、反应时间和结晶促进剂添加量等对原料转化率和产品质量的影响,找到了最优工艺条件。在此条件下,产品质量指标达：K2O≥48.4%,Cl≤1.6%;钾转化率达94％以上。     

硒的生物循环及含硒活性物质研究进展

概述硒的生物循环和含硒活性物质研究的进展。     

具有最大功率跟踪功能的光伏户用逆变电源

光伏户用逆变电源在太阳能光伏利用方面具有重要地位。文章提出了一种新型的具有最大功率跟踪功能的光伏户用逆变电源电路 ,该光伏户用逆变电源充分利用了 Intel8X196 MC微处理器的功能 ,在基本不增加成本的情况下实现了真正的 MPPT。从研制出的样机看 ,系统使用效果较好 ,输出电压波形和稳定度均达到了世界先进行列的技术标准。     

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 ,所以可用于高性能的温度控制仪表