三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制

以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明：无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径;提出的控制律简单,有效。     

高性能铜铝复合排的制备及界面研究

采用固-液法浇注和铸轧工艺制备铝/铜复合材料.研究不同工艺对铜/铝复合排界面结合强度的影响,并对铜/铝复合排界面结构和复合机理进行分析.结果表明:当进行300°C×1h热处理时,所得复合排的结合强度最高,多次热循环后复合排界面结合强度有所增加.电子探针能谱扫描分析(EDS)和X射线衍射分析(XRD)表明铜/铝复合界面上生成金属间化合物Al2Cu,Al4Cu9和AlCu相,从而使得界面层硬度增大.采用该方法制备的铜/铝复合排,整体拉伸强度达98MPa,电阻率为0.021 6×10-6Ω.m.     

铺装层对钢箱梁结构抗爆性能影响试验研究

为了研究混凝土铺装层对钢箱梁结构抗爆性能的影响,在一定的药量和爆炸距离下,对配置钢丝网的钢箱梁混凝土铺装层进行了爆炸试验。实验表明,配置钢丝网的混凝土铺装层可以减少钢箱梁顶板在爆炸荷载作用下塑性破坏的程度(最大可降低50%以上);增设Kevlar布的钢丝网混凝土铺装层抗爆能力比单纯的钢丝网混凝土铺装层效果更好(最大可降低63%以上);钢丝网层数设置越多,混凝土铺装层破坏核心区直径越小;增设Kevlar布,在一定厚度下,可以减小混凝土铺装层破坏核心区直径;随着Kevlar布厚度增加,混凝土铺装层反而破坏严重,需要对Kevlar布的厚度和施工方法进行优化设计。     

稀土元素铈对大蒜幼苗生理活性及根尖细胞有丝分裂的影响

为了研究稀土元素铈对大蒜生长的影响,采用不同浓度的硝酸铈铵溶液作用于大蒜幼苗,观察和测量其根长、叶绿素和丙二醛含量以及根尖分生区细胞的有丝分裂情况.结果表明:1mg/L和10mg/L的硝酸铈铵溶液可以促进大蒜根的生长和叶绿素含量的增加,MDA的含量保持在较低水平;30 mg/L和50 mg/L的硝酸铈铵溶液会抑制大蒜根的生长和叶绿素含量的增加,MDA的含量也显著增加.高浓度硝酸铈铵溶液处理下,大蒜根尖细胞有丝分裂指数下降,畸变率升高,50 mg/L的硝酸铈铵会导致细胞有丝分裂中期和后期出现染色体粘连或断裂现象.由此可见,铈对于大蒜的生长存在低促高抑现象.     

SC支撑辊板形控制效果的研究

为了更有效的控制板形,我们开发了一种新的支撑辊,称为SC支撑辊。它可以应用于普通四辊轧机、HCW轧机上,也可用作HC轧机的中间支撑辊。本文比较精确的计算了SC支撑辊的变形,并对SC支撑辊的板形控制效果进行了研究。     

钙离子浓度对三种贵州喀斯特地区苔藓植物孢子萌发及原丝体生长的影响

为了探讨喀斯特环境中钙离子对苔藓孢子的影响，本文设计了液体培养基实验。研究结果表明，紫背苔孢子萌发范围为０％～０．１％，而反纽藓和直叶珠藓孢子萌发范围为０％～０．５％。三种苦藓孢子萌发率在钙离子浓度为０．０２％时最高；在钙离子浓度为０．０２％时，三种苔藓原丝体生长状况最好。     

外加剂对碱激发粉煤灰/矿渣胶凝材料早期性能的影响

为寻找适合碱激发粉煤灰/矿渣复合体系的外加剂,研究了6种不同外加剂对碱激发粉煤灰/矿渣复合体系早期性能的影响。结果表明,无机外加剂氯化钡能够有效延长凝结时间,且同时能改善浆体流动性,使样品微观结构更加致密,抗压强度提高;葡萄糖酸钠、聚羧酸和木质素磺酸钠能稍微延长凝结时间和改善流动性,但改善效果不明显;引起剂十二烷基三甲基氯化铵,十二烷基聚氧乙烯醚能有效延长凝结时间,但浆体流动性变差,气泡引入使得抗压强度下降。碱激发粉煤灰/矿渣的反应产物主要为无定型态与少量铝托贝莫来石,掺入不同外加剂不会改变样品的晶相组成。     

低液限粉土改性机理及加固材料研究

低液限粉土较一般土质粒径集中级配差,孔隙率大,毛细作用剧烈若直接用作路基填土会导致路基难以压实,强度低,水稳定性差,对路基造成极大的危害。根据相关的室内试验对低液限粉土特性进行分析,通过在低液限粉土掺入一定配比的改性加固材料如石灰、水泥、水玻璃、粘土等改善低液限粉土的物理特征,提高强度。试验证明掺入水泥和水玻璃能有效的提高低液限粉土强度提高,水泥提高效果较增幅小,掺入小比例的水玻璃可以大幅提高粉土的强度。     

发挥学校教师学生的主体作用,建设优良学风——对我校加强学风建设的几点思考

高校学风建设是提高教育教学质量、人才培养质量的重要保证。在学风建设中,学校要发挥主导作用,建制度,抓落实,以严格的管理建设优良学风;教师要发挥示范和指导作用,严谨治学,以身作则,指导学生形成优良学风;学生是学风的载体,要发挥主体作用,积极主动参与,自觉形成优良学风。     

网络环境下的图书馆读者信息需求与服务工作

针对当前网络环境下图书馆读者信息需求的特点，提出图书馆深入研究读者需求，开展多元化读者服务的新举措。