移动机器人的障碍物群检测方法

利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上，提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法：识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息，提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。     

溶液pH值对不锈钢亚稳态孔蚀行为的影响

用测试动电位的电流-时间曲线法研究了不锈钢在不同pH值的NaCl溶液中的亚稳态孔蚀行为.结果表明,随溶液pH值升高,316L不锈钢在NaCl溶液中的亚稳孔形核电位Em和孔蚀电位Eb均正移;不同NaCl浓度下,Em和Eb随溶液pH值的变化趋势基本一致.溶液pH值对亚稳孔形核数有明显影响,随pH值升高形核数降低.但pH值对亚稳态孔蚀过程的动力学参数,包括亚稳孔生长速度、峰值电流和平均寿命,均影响不大.     

酸性铬深蓝共振光散射光谱法测定蛋白质的研究

基于人血清白蛋白 (HSA)对酸性铬深蓝共振光散射的增强效应 ,拟定了一种新的测定HSA的共振光散射法 .在pH =3.78的B R缓冲溶液中 ,酸性铬深蓝与蛋白质结合 ,产生强烈的共振光散射 ,在λ =36 5nm处 ,共振光散射强度较大 ,且共振光散射强度与蛋白质的浓度成线性关系 ,线性范围为 0 .0～ 12 .0 μg mL ,检测限可达 0 .13μg mL .该法简便、快速 ,用于人体血清样品蛋白质的测定 ,结果令人满意 .     

12烷基硫醇自组装膜膜电阻与过电位的关系

应用交流阻抗技术研究了12烷基硫醇自组装膜（SAM）修饰金电极在2mmol/L Fe(CN)6^3-/Fe(CN)6^4-溶液中的电化学行为。无“针孔”缺陷的SAM修饰电极对溶液中电对的电子转移具有良好的阻碍作用，在所测定的外加直流电位下，12烷基硫醇自组装膜修饰金电极在Fe(CN)6^3-/Fe(CN)6^4-溶液中的电化学交流阻抗谱均表现为半圆形式。指出了自组装膜修饰电极在Fe(CN)6^3-/Fe(CN)6^4-溶液中的行为实质上主要反映了膜自身的电阻特征，发现表观电阻ln(1/R2)与η^1/2之间具有良好的线性关系，应用有机超薄绝缘膜的Poole-Frenkel效应对此进行了解释。     

云东海旅游区土地覆盖变化可行性研究

探讨在遥感和GIS技术支持下的三水市云东海湖区恢复可行性研究，采取如下研究步骤：（1）利用GIS技术提取数字地形数据，进行湖面不同高程方案的蓄水模拟，确定湖区恢复范围；（2）利用SPOT卫星影像数据结合GIS技术建立云东海湖区恢复范围的土地利用数据库系统，进行土地覆盖变化分析；（3）从湖区蓄水条件和开发利用方向进行湖区恢复可行性分析；（4）分析湖区恢复存在的不利条件和以水文化为主题的湖区旅游开发应注意的生态安全问题。认为，云东海湖区恢复从技术分析角度而言是可行的。     

辽宁蛇类资源现状及保护对策探讨

辽宁有蛇类17种，隶属3科8属，其中分布在海洋中的海蛇有3种，陆地上有14种。根据1996－1999年的辽宁陆生野生动物调查结果显示，辽宁陆生野生蛇类数量已趋于减少，且减少幅度较大。栖息地环境质量渐趋恶化及人类的过度利用是其减少的主要原因。为了有效保护好现有的蛇类资源，达到资源的可持续利用和发展，提出保护对策如下：加强蛇类栖息地和栖息环境保护；加强宣传和保护意识，帮助民众树立正确的生态道德观；加强对蛇类资源的开发利用研究，增加蛇产品的科技含量；加强人工养殖研究，突破饲料和繁殖难关，变“周转仓”式的养蛇场为真正的养蛇场。     

云南大理点苍山地区晚更新世以来的古植被和古气候

根据云南大理点苍山地区晚更新世沉积地层中的古植被的孢粉化石鉴定，结合孢粉图示的综合分析以及孢粉组合带的划分，探讨了该地区自晚更新世以来古植被的演替过程，并在此基础之上对古气候的波动过程进行了初步推测，结论显示自122-118Ka.BP的湿热气候期之后，该地区的气候演变经历了7次从冷-湿热的气候波动旋回。     

化疗联合放疗治疗中晚期贲门癌的临床观察

目的 :观察化疗联合放疗治疗中晚期贲门癌的疗效 ,探讨更有效的治疗方式。方法 :46例中晚期贲门癌患者均分至 2个组 ,单放组采用常规分割 ,DT5 0 GY/5周。综合组采用化疗 +放疗 +化疗 ,化疗采用 FP方案 ,前后各 2个周期。结果 :2个组治疗后完全缓解率 :单放组为 0 ,综合组为1 2 .6%。病情进展率 :单放组为 1 8% ,综合组为 4.3%。 2个组近期疗效差异有显著性意义 ( x2 =4.39,P<0 .0 5 ) ,综合组副作用大于单放组 ,( t=4.31 8,P<0 .0 1 ) .结论 :化疗联合放疗可提高局部控制率 ,改善患者生存质量 ,提高疗效 ,毒副反应可耐受     

低温保存对红枣组培苗生活力的影响

以随机化完全区组设计方法研究了低温保存对红枣试管苗生活力的影响 ;结果表明 ,狗头枣试管苗在 ( 4± 1 )℃下保存 1 0 0～ 1 30 d为宜     

耳部损伤急诊期的诊断和整复--附431例报告分析

目的：探讨提高急诊期耳部损伤诊断及治疗水平。方法：对431例耳部损伤患者的病情等资料分析，均采用手术治疗。结果：428例痊愈，3例不佳。结论：为明确诊断：①除局部征象外应注意全身的症状与体征；②耳部CT应列为常规检查；③注意鼻部、眶底和颅脑等以及并发的其它严重损伤。治疗建议按耳部受伤情况分型及处理。