利用夹点技术对精馏系统换热网络的调优分析

利用夹点技术对永坪炼油厂100万吨／年常压蒸馏装置换热网络进行了调优分析，找出了节能方面存在的问题，为进一步采取节能措施和途径提供了依据。     

纳米氮化钒粉体的合成

研究了氧钒 (Ⅳ )碱式碳酸铵在NH3气氛下的热分解过程 ,并以其为前驱体制备了粒度约为 30nm的氮化钒粉体。     

数字图像处理中位图读取和基本操作

从位图结构角度实现位图的读取和旋转的基本操作， 而不需要应用API函数。这样不仅能够撇开API函数的中间层，而且能够对位图文件有一个更进一步的理解，这对简化图像处理工作大有帮助。     

再论汉文帝的"因循"与"改革"

汉文帝的改革精神主要体现在其处理所遇到的新问题上。汉文帝的业绩既与其“因循”有关 ,也与其改革密不可分。     

两种新的光照方向估计方法

光照方向估计是计算机视视的重要研究内容，提出了两种新的光照方向估计方法：改进的Pentland方法和加权平均法，前者修正了Pentland方法在数学上的缺陷，利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献，其性能比原方法有较大改进，后者利用图像中奇点的作用，并且考虑了图像中不同地形区域的特点，是一种稳定精确的光照估计方法，通过实验证明了它们的有效性。     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

基于通信顺序进程的并发DEDS的规范和证实

在实时通信顺序进程（TCSP）的基础上对离散事件动态系统（DEDS）进行建模、规范和证实。介绍了TCSP中与DEDS相关的一些研究成果，根据离散事件的特点作了符号语义上的改进，就两个具体的例子——自动导引小车（AGV）和火车道口系统道口系统建立了TCSP模型，给出了它们需要满足的特性，并据此确立了控制方法和综合后的系统模型。     

椭圆定形曲线拟合问题若干新型算法

针对一类特殊的参数辨识问题——随圆定形曲线拟合问题，对原有的几何距离法提出了进化算法的求解方案。基于反问题的求解思想给出了一种新的椭圆拟合度量，和原有度量相比，它即反映了拟合曲线的弯曲特性又便于数值求解，在该度量基础上构造出一种新型算法——加权新度量法。数值模拟结果表明，提出的新方法是有效的、可行的。     

面向软件工程的工作流管理系统

结合CMM思想和RUP技术，提出了以RUP定义的软件开发流程作为模板，以工作流管理系统作为支持环境的软件开发过程管理的新思路，介绍了工作流管理系统的模型基础，即集成化的多视图模型P_PROCE，它以过程视图为核心，集成了产品，资源，组织和控制评价视图，给出了建模，仿真和执行有机集成的工作流管理系统体系结构，在解释了以过程建模，系统维护和模型转换接口三部分组成的工作流建模系统的基础上，阐述了以个人工作台和工作流引擎为主构成的工作流执行和仿真机制。     

基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略

提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采用Voronoi图方式，通过Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划，从而形成机器人关于装配过程的所有过程；机器人于通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系，并调整装配件的位姿，实施基于Voronoi图知识的机器人装配，实验证明，该方法是有效的。