非线性延迟系统的解耦问题

研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.     

藏区高师藏文数学教育专业（三年制专科）课程体系比较研究

简述了藏区（以阿坝师专藏文数理系为例）与汉区（以四川师范学院数学系为例）数学教育专业（三年制专科）的课程设置与教学计划,对藏区高师藏文数学教育专业（三年制专科）的课程体系进行了比较研究,提出面向21世纪的藏区高师教学教育改革的几点看法。     

准分子激光诱导结晶硅膜的Raman光谱分析

采用XeCl准分子激光器对PECVD法生长的非晶硅膜进行了诱导晶化处理,对结晶膜的晶体质量进行了Raman光谱表征,研究表明,对于非扫描模式,晶化前去氢处理可使结晶膜具有更高的结晶度,即氢的存在阻碍非晶硅的晶化,玻璃衬底与非晶硅膜之间的非晶氮化硅膜对非晶硅膜的晶化没有明显影响,在150～450mJ/cm^2,结晶膜的结晶度随能量密度的增大而提高,结晶膜中存在由非晶硅熔化与重结晶引入的张应力。     

车削力CAT系统

主要介绍了对车削力测试实验系统进行改造的方法 ,并对改造后的测试系统的基本工作原理、硬件和软件设计等方面进行了详细的阐述 ,此外 ,对刀具车削力 CAT系统的简捷性、快速性、准确性、可靠性等特点进行了分析。试验表明 ,该系统灵敏度高抗干扰能力强 ,数据处理精确度高 ,有效地提高了测试精度及测试效率。     

一种基于粗集与小波的声呐图像降噪方法

声呐图像具有低对比度和边缘恶化的特点,传统的声呐图像散斑噪声降噪方法又不能较好的保持图像边缘和细节,因此提出了一种新的基于粗集与小波的声呐图像降噪方法。该方法通过考察散斑噪声的统计特征,利用粗集中的等价关系将声呐图像划分为若干子图,对子图进行对数变换后完成小波变换,采用自适应阈值函数处理小波系数,应用小波逆变换和指数变换得到降噪后的子图,将降噪后的子图进行叠加得到最终的降噪图像。通过新算法在实际声呐图像中的应用,实现了在保证降噪效果的同时能够较好地保持图像边缘及细节特征,验证了算法的有效性。     

时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析

针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性,得到的结论是：如果未建模动态和平均时变充分小,则闭环系统有界输入、有界输出（ＢＩＢＯ）鲁棒稳定．文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论．仿真例子验证了鲁棒性分析的正确性     

具有干扰解耦能力的鲁棒在线故障诊断

针对一类带有未知输入干扰和模型不确定性系统,提出了一种新型鲁棒在线故障诊断方法,该方法综合应用带有未知输入状态观测器技术和RBF神经网络的在线建模能力,利用状态观测误差实时调整RBF神经网络的权值,使其不但能在线实时检测、分离、估计故障信号,而且对未知输入干扰具有解耦能力,对有界模型不确定性具有鲁棒性,给出了该方法的鲁棒性和灵敏度的分析结果,仿真结果表明了该方法的有效性。     

对镍（II）苯四甲酸和咪唑三元配合物的研究

镍（II）,苯四甲酸和咪唑的三元配合物已被合成并被表征,通过红外光谱,紫外光谱,差热分析和无素分析等实验推测出其可能的结构,其结构的主要特征是一种多核配合物,并通过在羧基,配位水分子和结晶水分子间存在的几种氢键形成一种三维网状结构,该配合物化学式为｛[Ni(TCB)2/2(IMI)2H2O][Ni(IMI)4(H2O2]｝（H2O）2。     

蒎烷-α-蒎烯-长叶烯体系常压汽液平衡

采用改进的Ellis平衡釜测定了蒎烷—α—蒎烯、α—蒎烯—长叶烯、蒎烷—长叶烯三个二元及蒎烷—α—蒎烯—长叶烯三元常压汽液平衡数据，实验数据经Herrington规则检验，表明符合热力学一致性。并分别用Wilson和NRTL模型对三个二元体系汽液平衡数据进行了关联，得到了相应的模型参数，同时用二元Wilson参数对所测的三元数据进行了推算，计算结果与实验值的平均偏差为0．0027。     

松辽盆地徐家围子断陷营城组各界面特征及营城组四段归属问题探讨

营城组地层是徐家围子断陷天然气勘探开发的主要目的层,通过对徐家围子断陷最新三维连片处理地震资料和区内探井的综合研究,一方面在地震剖面上从振幅、连续性及反射终止等方面指出了营城组各界面特征,另一方面又从钻井资料上总结了各界面在盆地不同部位岩性变化的多样性特征。同时,从层序演化、不整合范围、地层厚度及岩性变化特征等方面阐述了营城组四段应归属于登娄库组一段的观点。