基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

双联变频空调系统建模与特性分析

双联（一拖二）变频空调系统由于两蒸发器间各参数的相互影响，使得它的运行特性较复杂，表现极强的耦合性，通过采用分布参数法并引入两相流理论，建立起以双蒸发器，电子膨胀阀、压缩机为一体的双联空调系统的热力学模型，对双联变频空调系统稳态特性及双蒸发器间耦合并系进行仿真研究，为双蒸发器的优化设计，控制及节能手段的运用提供依据。     

卵巢环状小管性索瘤的临床病理分析

对38例（本院2周及国内文献36例）卵巢太小管性索瘤从临床、病理和激素分泌等方面进行分析，年龄4－60岁，平均23岁。主要临床表现为：内分泌功能紊乱（性早熟，月经不规则及绝经后出血）和腹部肿块，仅1例伴有口唇粘膜黑色素沉着－－胃肠道息肉综合征；特征性组织学结构为：单层或复层环状小管，管周有基底膜样结构。此病属于低度恶性肿瘤，并对此病的组织来源进行了讨论。     

从《铁达尼号》看好莱坞爱情影片模式

《铁达尼号》是电影史上创票房价值最高且引起世界轰动的一部爱情题材影片，是有史以来好莱坞电影的巅峰之作。从影片《铁达尼号》男女主人公爱情的产生、男女主人公境遇悬殊给爱情带来的阻力、男女主人公爱情的结局、影片主题的内蕴等方面可以获得好莱坞爱情影片模式。     

人类持久生存条件的系统动力学模型研究

采用系统动力学的研究方法 ,建立起了人口总数与环境承载力之间的系统动力学模型 ,即冲突模型、掠夺模型以及和谐模型 .通过对这三个模型的研究分析 ,得出了人类与自然环境长久共存的条件和人口总数最大的条件     

紫外辐照纳米尺度TiO2薄膜亲水性转变的机理

用喇曼散射光谱、扫描隧道显微学（STM）和接触角等分析方法研究了纳米尺度TiO2薄膜经365nm波长紫外辐照后的疏水－亲水转变机理。实验中观察到氧空位和OH基团的喇曼峰。用STM进行薄膜结构分析，观察到TiO2表面金红石相到锐钛矿相的结构转变。研究结果表明，纳米尺度TiO2薄膜的光致亲水性强烈地依赖于其独特的表面微结构的变化。     

非线性效应引起的基态孤子啁啾特性

理论上分析了自相位调制 (SPM)引起的基态孤子啁啾的传输特性 ,讨论了初始啁啾对基态孤子啁啾特性的影响     

组合夹具计算机辅助设计系统研究

本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。     

栎林土壤磷的固定及其抑制技术和需磷量研究

通过对苏南次生栎林土壤磷的固定及其抑制技术和需磷量的研究，表明栎林土壤对磷的固定作用强，磷的固定最大，固定率高，腐殖酸能在一定程度上抑制土壤对磷的固定作用，有利于增加肥效，提高磷肥利用率，根据土壤磷素固定状况探讨土壤磷肥需要量，合理施用磷肥具有一定意义。     

半导体漂移-扩散方程速度饱和情形的稳态解

考虑半导体方程稳态模型的混合边值问题 ,应用Schauder不动点定理证明了逼近解的存在性 ,通过一系列先验估计的获得 ,利用紧致性原理证明了稳态解的存在性