一种改进的HS光流法在机器人避障系统中的应用

机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由HornSchunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。     

析取克立格理论及其在品位估计中的应佑

非线性现象普遍存在于许多自然科学的研究之中,而线性地质统计局限于对有效数据的线性组合,无法解决很多非线性问题;但是,一些非线性方法不容易处理,如条件期望的前提条件苛刻,计算复杂耗费大.析取克立格法(DK)介于两者之间,它利用二元概率分布函数进行估计,不仅有效、准确、易实现,更能很好地估计Z(x)的任意函数,解决可回采储量估计等现实问题.本文介绍了DK方法的基本理论和方法,对Z(x)的正态变换,厄米特多项式展开的过程进行详细讨论,并给出了计算实例,最后利用指示克立格对转换函数计算析取克立格估值,很容易解决可回采储量等非线性问题.     

疲劳载荷谱加重对单裂纹扩展影响研究

疲劳载荷谱加重已成为加速试验的重要研究内容,它对单裂纹扩展影响的研究很有价值。以Paris裂纹扩展模型为基础,进行理论推导,提出了单裂纹在加重谱作用下裂纹扩展寿命的估算方法,分别是基于循环次数的次估算法和基于谱块数的块估算法;利用原始载荷谱的试验结果分别计算得到加重谱下的两种估算结果,设计试验对估算结果进行验证,证明了方法的可行性。研究结果可作为加快全尺寸飞机结构疲劳试验的参考。     

不同季节中缅树鼩脂肪细胞的流式分析

为探究不同季节下中缅树鼩脂肪组织的变化情况,利用流式细胞术分别对春夏秋冬四季中缅树鼩白色脂肪细胞进行UCP1、CD137,对褐色脂肪细胞进行UCP1抗体标记研究。结果显示:中缅树鼩白色脂肪组织细胞群夏季UCP1、CD137阳性表达最低,分别为8.98%、4.42%,冬季达到最高,分别为60.91%、35.54%;褐色脂肪组织细胞群在夏季UCP1阳性表达为22.38%,冬季则高至83.78%。以上结果表明中缅树鼩在冬季,白色脂肪组织中UCP1及CD137阳性表达均增加,诱导白色脂肪组织"褐变",可能产生米色脂肪细胞;褐色脂肪组织UCP1阳性表达增加,表明其产热活性增强。     

辽河坳陷古近系页岩油气测井识别

辽河坳陷古近系广泛发育泥页岩层,是页岩油气勘探的热点层系,利用测井技术识别该地区页岩油气经济有效。研究了古近系泥页岩段测井响应特征,并对页岩储层测井响应机理进行剖析,认为有机质增多声波时差(AC)增大,烃类增多电阻率(Rt)变大。在ΔlgR方法基础上,将Rt和AC曲线反向叠合,依据叠合曲线的幅度差指示有机质和烃类的异常响应,进而定性地识别页岩油气。将页岩油气有效层的Rt与AC曲线的幅度差形态分成三类统计地质特征,发现各类形态具有一定的地质特征规律,可根据形态分类半定量地对页岩油气有利性进行评价。该页岩油气测井识别方法快捷有效具有应用推广价值。     

利用Lamb波时间反转法的套筒灌浆连接缺陷位置检测

针对装配式建筑中套筒灌浆连接件缺陷位置难确定的问题,建立套筒灌浆连接结构有限元模型,采用Lamb波研究套筒灌浆连接结构中的传播规律。在确定最佳激励信号的基础上,检测出灌浆料损伤缺陷位置。同时设置无损伤测区与有损伤测区。结果表明,有损伤测区聚焦峰值与无损伤测区聚焦峰值均值相比下降11.70%,说明采用Lamb波时间反转法可实现预埋状态下套筒灌浆连接结构内部缺陷位置的判断。其对套筒灌浆连接缺陷定位是有效的,在结构无损检测领域具有良好的应用前景。     

黄河流域科技创新研究

黄河流域是中国关键经济区域和生态屏障，黄河流域生态保护和高质量发展是国家重大区域战略。面向生态环境优美、黄河岁岁安澜、经济绿色繁荣、文化兴旺昌盛的目标，黄河流域生态保护与高质量发展对科技创新提出了生态环境保护修复、解决流域“水”生态及资源开发以及流域发展转型等一系列需求。但从流域科技创新发展基础及实力水平看，与国家其他区域发展战略相比，黄河流域的经济基础较为薄弱，科技创新投入和实力也较弱；面向新兴产业的研究布局不足，多数研究力量是围绕传统产业，新兴产业布局谋划有待提高；面向新兴产业的研究布局不足，多数研究力量是围绕传统产业，新兴产业布局谋划有待提高。下一步须强化科技创新与科研投入要同向同进；聚焦新兴产业，提高科技创新规划前瞻性；鼓励制度创新，强化院省合作效益。     

用“Polymer-in-Salt”电解质制作固体电池

以 NH2 CONH2 -Li Cl O4和 NH2 CONH2 -NH4SCN为主体的“Polym er-in-Salt”作电解质 ,Zn作负极 ,Mn O2 ,Pb O2 和 PAn作正极制成多种二次电池 ,经测试该类电池有不同的开路电压和闭路电流以及能量密度     

一种基于特征偏移补偿的深度智能化教学评价方法

针对慕课(MOOC)评论中存在少数类特征偏移的问题, 提出一种基于特征偏移补偿的深度智能化教学评价方法. 该方法首先使用Glove预训练模型获取MOOC评论的分布式词向量; 然后采用浅层卷积神经网络, 通过多个卷积核学习教学评价的语义, 引入不同类别评论的数量设计影响因子, 归一化该影响因子并应用到交叉熵损失函数中; 最后基于Coursera平台的本科学生教学评论数据集, 通过与其他损失函数在F₁,gmean,balance,gmeasure等评价指标上进行性能对比实验. 实验结果表明, 基于归一法的特征偏移补偿损失函数在gmeasure指标上比基类损失函数得到了最多15.40%的性能提升, 并且采用该损失函数的分类模型也表现出较强的稳定性.