变长度柔性提升系统钢丝绳横向振动建模及分析

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明:基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.     

核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.     

铝合金变极性TIG焊熔池与阴极清理区视觉检测系统

基于铝合金变极性钨极惰性气体（TIG）焊接光谱分析,选择合适的滤波片和减光片,建立了在线检测铝合金变极性TIG焊熔池与阴极清理区的视觉检测系统,获得了清晰的熔池和阴极清理区图像,并且观察到了不同反极性比时熔池和阴极清洁区的变化,焊后对比结果表明,与通过视觉系统检测到的图像一致.此外,还得出了反极性比对阴极清理宽度和焊缝宽度的影响规律曲线,为优化焊接生产工艺提供了依据.     

大尺寸三维激光测量系统标定方法

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法. 根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解. 通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定. 该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.     

基本路径测试法的应用

介绍了基本路径测试法的概念和应用步骤,并给出了利用基本路径测试法设计测试用例的过程,总结了这一过程中经常出现的问题及解决办法.     

基于MapReduce架构的网络热点话题发现

提出了一种基于开源云计算平台Hadoop的网络热点话题发现方案.该方案采用MapReduce分布式并行计算架构处理海量、复杂数据,通过将命名实体词作为文本的特征项,并采用标题和正文的双向量表示文本.实验结果表明:随着参与并行计算节点数的增加,话题聚类所有的时间显著下降,因而网络热点话题发现的速度得到明显提高.     

医疗无线传感器网络匿名认证机制

针对无线医疗传感器网络的特点,以智能卡和口令作为身份认证与密钥交换的基础,提出了一种匿名认证机制,主要包括注册、登陆、认证以及口令更新4个阶段.该机制可以保证专业人员及其病人的匿名性,实现传感器节点与专业人员之间的双向认证以及网关、传感器节点、专业人员之间的公平的密钥协商;与此同时,利用静态Diffie-Hellman密钥、会话密钥对传输过程的相关信息进行加密,保证其机密性.     

异构分组无线传感器网络密钥管理机制

针对异构分组无线传感器网络结构和应用特点,在加密通信中使用组密钥和对密钥.组密钥使用基于双向散列链自愈组密钥分发方法按会话进行更新.网络中有直接通信需求的节点间都以双线性对方式建立对密钥.对密钥与组密钥相结合,以非交互方式按会话进行更新.分析表明：方案支持节点插入和撤销,安全高效,资源开销合理,适用于无线传感器集中式管理网络.     

旋转填充床中柠檬酸钠法烟气脱硫的实验研究

以柠檬酸-柠檬酸钠缓冲溶液作为吸收液,在旋转填充床中进行模拟烟气中SO₂（体积分数约为0.4%）的吸收实验,考察了各操作条件对脱硫率的影响。实验结果表明：脱硫率随转子转速、液气比的增大而逐渐增大,但均是达到某一值以后基本不再增加;吸收液的初始pH值越大、温度越高、柠檬酸钠浓度越大,则脱硫效果越好。旋转床中柠檬酸钠法烟气脱硫的适宜工艺条件为：旋转填充床转速1200r/min,液气比8~12L/m^₃,吸收液的初始pH值4.5～5.0,柠檬酸钠浓度0.6mol/L。     

窄带Faraday反常色散光学滤波器

研究Faraday反常色散光学滤波器,给出其理论计算过程和模拟结果.结果表明,Faraday反常色散光学滤波器有线翼和线芯透过两种工作方式,其中线翼透过单峰谱线线宽约为600MHz,透过率约为25%,线芯透过谱线线宽约为700MHz,透过率约为100%.实验结果与理论结果相符.