一种实时战场仿真的层次结构及算法研究

在实时战场仿真环境下提出了一种基于智能体的战场交互通信模型，在此基础上采用组队工作的思想，将任务分解为各Agent能够执行的子任务，并对其进行了角色定义、算法描述，采用任务表示语言TRL将知识表达出来，实现了应用智能Agents对战场交互式通信模型进行实时战场仿真。     

硝酸稀土对菜豆属(phaseolus)两个种幼苗期生理效应影响的研究

本文研究了不同浓度的硝酸稀土对菜豆属绿豆和赤豆两个种幼苗的生长以及主要成分、脂肪酶活力和其酯酶同工酶酶谱的影响。结果表明:①稀土浓度对赤豆的生长除500ppm 外,其余的浓度对主要成分的含量有促进作用;②稀土对绿豆的生长因浓度不同而有差别,其主要成分的含量亦不同,但均使酯酶同工酶酶带有所增加。     

The Manufacture of Aluninium Sulfate from Dikite

本文叙述了用地开石制造纯硫酸铝的过程,对矿石煅烧、硫酸铝浸出、浓缩结晶的工艺条件进行了讨论。实验结果表明此项生产成本低、无三废,具有一定的开发利用价值。     

半正定Hermite矩阵乘积迹的不等式的推广及应用

本文证明了对半正定Hermite矩阵A_1,A_2,…。A_m成立(3),(4),这里sum from i=1 to m 1/a_1≥1。实现了将离散形式的Hólder不等式和Minkowski不等式推广到矩阵上。     

机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

采用观测器的过热汽温控制系统

本文对引进的500MW发电机组中的锅炉过热汽温控制系统的新技术,新理论进行了分析,重点分析解剖了过热器第三级喷水减温系统中,采用观测器重构过热器状态实现状态反馈的机理。     

用约束次弯矩法直接计算预应力砼超静定结构的次弯矩

本文首次提出用约束次弯矩法直接计算预应力砼超静定结构的次弯矩,具有物理意义明确,推导公式简捷,用于计算机程序设计使其更容易与普遍砼结构程序相容,用于手算更为便捷,此法也使预应力沿预应力筋变化时的公式统一,使其计算更简捷。     

平台印刷机主运动补偿凸轮的CAD

从凸轮补偿值的精确计算入手。用HP9000/330计算机精确设计补偿凸轮的理论和实际廓线。并给出用线切割机加工该凸轮时钼丝中心轨迹的精确计算值。便于编程进行该凸轮的精确加工。     

设计串联校正装置的一种解析方法

根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处提出的解析法可免于这一问题,使设计计算更合理更简单,且物理概念清楚明了。