一种新的改进型自适应控制方法及仿真

本文提出了一种新的基于超稳定性理论和仅仅利用控制对象的滤波输入和输出信号设计自适应控制的方法,并将这种方法应用于非线性液压控制系统.本方法可以不必测定对象输出量的各阶导数,采用比例+积分自适应律.研究了3阶系统跟踪2阶模型时的算法.仿真结果表明,利用本文提出的方法具有良好的跟踪性能.     

单片机控制滑差电动机的应用研究

用单片机８０３１构成的滑差电动机的控制系统，具有软起动、调速、电制动以及过载、缺相保护等功能，并能分别用数字直观地显示转速和电流，用晶闸管作为交流形状，取消了电磁接触器，无触点和火花，因此寿命长、可靠性高，尤其适用于频繁起动和易燃易爆的工作场所。     

沉积高品质金刚石薄膜的MWPCVD系统

建立了用于沉积高品质金刚石薄膜的微波等离子体化学气相沉积系统，并对该系统的工作性能进行了研究．     

苏云金杆菌SD－5菌株晶体蛋白的研究

研究了ＳＤ－５菌株伴孢晶体结构多肽组成和抗原特性，分析了氨基酸组成并进行了糖蛋白的检测．结果表明：ＳＤ－５晶体蛋白主含Ｍｗ１３５０００、Ｍｗ６５０００两条多肽，另见有－Ｍｗ２４００００的弱带，不同方法处理的样品，电泳图谱有一定差异；ＳＤ－５晶体蛋白抗血清与其晶体抗原形成两条沉淀线，而与７２１６、ＨＤ－１形成一条沉淀线；ＳＤ－５晶体蛋白由１８种氨基酸组成，不含糖蛋白成分．     

加固型热线及流速测量

提出一种加固型的热线式流速传感器，它由一根较的绝缘棒和在其上的铂丝组成；并给出了与该结构相适应的新的计算流速经验公式，风洞实验证明，对于加固后的热线流速传感器，亲折计算公式比Ｋｉｎｇ氏公式有较高的计算精度。     

二元对称型向量有理插值

本文通过对二元Stieltjes型连分式的渐进公式施行Samelson逆变换,在平面矩形区域上建立了一种二元对称型向量值有理插值。     

聚3-氧戊烷-1,5-二酸二酚酯的合成及其液晶性能

以相转移催化法合成了一系列新颖的聚3-氧戊烷-1,5-二酸二酚酯类化合物。以热台偏光显微所拍照片及差热分析对其液晶性能进行鉴定,表明其中五个聚合物为热致型高分子液晶,它们具有较低的熔点和适宜的较宽的液晶相温度范围,是一种很好的高分子液晶材料。实验表明3-氧戊烷-1,5-二醇氧化的最佳反应条件为:硝酸浓度50%、3-氧戊烷-1,5-二醇和硝酸的摩尔比1:9、反应温度70℃、反应时间4 h。选择四丁基氯化铵为相转移催化剂,加入量为二元酚摩尔量的6.5%。选择氯仿作有机相溶剂,以和水相相等的体积进行反应。对笨二酚衍生物上取代基的极性是影响聚3-氧戊烷-1,5-二酸二酚酯的液晶性能的重要原因。     

准双曲面齿轮副的加载模型实验

本文采用相似模型实验方法直观地揭示了准双曲面齿轮副的加载啮合机理,分别讨论了齿轮副支承系统变形和轮齿自身变形对啮合的影响规律。其结论是建立该类齿轮副承载啮合性能分析计算方法的基础。     

在任意位置的裂纹上受均布剪应力的有限薄圆板

本文对内部任意位置含穿透直线裂纹的有限弹性薄圆板,在裂纹上、下岸受到均布剪应力的情形,用复变函数方法,进行了讨论,得到了用级数表示的复应力函数,给出了应力强度因子的一般表示式,并计算了大量的应力强度因子之值,最后还给出了计算应力强度因子的近似式,计算结果表明,在广大范围内,由近似式计算的中、小裂纹的应力强度因子之值,与精确值比较,相差甚微.因而可用于实际工程计算.     

钯催化下丙炔酸乙酯的区域选择性环三聚芳构化反应研究

报道了一类三乙胺盐酸盐存在下钯PdL2Cl2-CuCl2催化体系催化的丙炔酸乙酯(Ethyl Propiolate,简称EP)环三聚反应.反应在温和的条件下顺利进行,并且实现了良好的区域选择性.反应主要得到产物1,2,4-苯三甲酸三乙酯(Triethyl 1,2,4-benzenetricarboxylate)以及相应的1,3,5-异构体,收率达96%.并分别就催化剂钯、氯化铜、三乙胺盐酸盐以及溶剂、温度等因素对反应的影响进行了探讨.