基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪

文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。     

试论钎焊质量的影响因素

文章分别论述了钎料、钎剂、工艺参数、母材表面状态等因素对钎焊质量的影响,并通过试验揭示了钎焊温度和钎焊保温时间对钎焊质量的影响规律。     

基区重掺杂对InGaAs/InAlAs突变HBT电流输运的影响

摘要:基区重掺杂产生禁带变窄效应（BGN）,从而导致HBT突变异质结界面的势垒高度发生改变,这会严重影响载流子的电流输运.本文基于Jain-Roulston禁带收缩模型及电流输运机理,对电子的传输进行了深入的分析,并与实验数据进行了比较,结果表明:在基区重掺杂的条件下,考虑BGN对电流输运的影响,对于准确描述电流的输运现象是非常有必要的.     

川西亚高山林线交错带土壤微生物类群及酶活性季节动态

研究了川西亚高山林线交错带土壤细菌、真菌和放线菌三大微生物、细菌生理类群数量及酶活性季节动态.结果表明,土壤微生物主要集中分布在O～15 cm表层土壤,其数量及酶活性均随土壤深度的加深而降低.随季节性水热状况的变化,表层0～15 cm和15～30 cm土层微生物和酶活性各月差异显著(P<0.05),具明显的季节变化,但各类群变化规律并不完全相同,细菌、真菌、氨化细菌、好氧固氮菌、硝化细菌、有机磷分解菌、好气纤维素分解菌数量及脲酶、蔗糖酶、磷酸酶和多酚氧化酶活性均8月最高,而放线菌、无机磷分解菌、反硝化细菌与嫌气纤维素分解菌数量则6月最高,各微生物及酶活性均4月最低.底层(30～47 cm)土壤各微生物和酶活性总体上季节动态不明显.各季节中,氨化细菌、好氧固氮菌、反硝化细菌、有机与无机磷分解菌是8种细菌生理类群中的优势菌群,而纤维素分解菌数量最少,表明林线交错带土壤有机质的分解非常缓慢.     

构建和谐的城市生活空间

我国90年代以来的城市化浪潮,不仅是一个规模扩展的过程,也是一个利益重构与社会分化的过程,并带来城市居住空间上的“阶层化”。这种社会阶层在生活空间上的疏离与隔膜对社会和谐造成负面影响,解决的途径可选择：适度的多样化混居;改造和提升弱区位的公共服务;充分考虑到外来工的生活居住问题。     

函数方程f^6（z）＋g^6（z）＋h^6（z）=1的整函数解

文章研究了函数方程f^6（z）＋g^6（z）＋h^6（z）=1的整函数解,得到了如下结果：不存在级小于1的非常数整函数f（z）,g（z）,h（z）满足函数方程。此外,对函数方程f^n（z）＋g^n（z）＋h^n（z）=1不存在非常数的整函数解的结果给出新的简洁证明。     

增强高职学生自我效能感的英语教学策略

相当数量的高职学生存在英语学习困难。自我效能感是其中一个十分重要的动机性因素。它不仅影响了学生的目标定向、期望水平、归因方式、动机、兴趣、意志等非认知因素,还影响到学习策略的有效运用。从目标设王、动机激发、自我监控和评价等几个方面提出了相应的英语教学策略,能够帮助高职学生亲身体验到自己学习的进步,建立起稳定而有效的自我效能感。     

投资组合保险策略绩效的随机占优检验

组合保险策略的最大特点是能够对下侧风险进行保护同时又能获得向上的潜在收益,因此,对该策略绩效的评价不能仅仅只是根据收益的某些统计特征,还应当考虑收益的分布情况.本文利用10年来上证综指获得的收益率数据,采用块自助模拟法对CPPI、TIPP和B&LH投资组合策略绩效进行分析和评价,并引入随机占优理论比较判断各投资策略的占优关系.实证检验结果表明,总得来看三种策略之间并不存在占优策略,但在不同的市场表现下存在有相应的占优策略.     

基于随机LLE变换的旅游线路最近邻保密算法

改进了局部线性嵌入LLE变换中的两个参数最近邻点数目K和高维空间维数d的选择方式,然后将数据集的敏感属性用随机LLE方法嵌入到高维空间中,从而使敏感属性得到加密保护,由于LLE方法可以保持数据集的内部拓扑结构,可使加密变换后的数据集以同样的精度找到正确的最近邻点.通过在一个具体旅游数据集上的实验结果表明,该算法能使安全性和精确度都达到要求.     

不完备决策表的一种属性约简方法

粗糙集理论是一种处理不确定性问题的数学工具.论文应用粗糙集理论研究不完备决策表的属性约简问题,针对非对称相似关系提出了不完备决策表中正域协调集的概念,并讨论了它的基本性质,给出了正域协调集的充分必要条件,借助区分函数给出了计算正域约简的方法.