基因技术对传统伦理道德的冲击

基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战，文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面，并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

构建和谐企业 促进企业创新发展

构建和谐企业不仅有其客观必然性,而且也是企业加快发展的主观需要。文中论述了构建和谐企业要充分认识其基本特征,注意把握其立足点,以进一步推进企业的创新与发展。     

农业机械化投资行为及其不平衡性的研究

本文综述了农业机械化投资行为的一般理论,探讨了影响农业机械化投资行为的内外部环境因素,研究了农业机械化投资行为的形成机制及其演变过程,并结合实际情况提出了农业机械化投资行为不平衡性的一般规律。     

钨酸铜的生成及其氢还原过程的研究

本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。     

岩基静荷试验方法及其适用条件分析

根据反力系统的不同 ,介绍了几种岩基载荷试验方法———堆载平台法、锚杆反力梁法、锚桩反力梁法、护壁反力法、斜壁支撑法等 ,并对其适用条件从经济、安全等方面进行了分析     

对普通高校非音乐专业《音乐鉴赏》课教学的思考

普通高校非音乐专业学生音乐教育的现状、教育目标等有别于普通高校的音乐专业.要对普通高校非音乐专业学生进行有效的音乐鉴赏教育,培养学生对音乐的感受力及认知力,逐步树立正确的审美观,进而促进学生综合素质的提高,需要科学地选择教学内容,以激发学生学习兴趣;需要加强多元音乐文化教育,以提高学生的审美能力;需要运用恰当的教学方法,以创设灵活的教学模式;需要创设开放的网络平台,以拓宽课外教学途径.     

数字电视的发展与展望

作者以垣曲县为实例对数字电视目前的状况及发展趋势作了详细的叙述，并介绍了数字电视的各种不同标准。进而总结出了适合中国数字电视发展的途径。     

基于液化天然气冷量的液体空分新流程

分析了空分装置中应用液化天然气(LNG)冷量的优势.从流程设计和现有流程改造的角度,分别提出了采用LNG冷量冷却循环氮气的液体空分装置的新方案,并采用Aspen Plus软件对其进行模拟计算.研究表明:与传统流程相比较,新方案采用LNG作为冷源冷却循环氮气后,可以代替氟利昂制冷机以及氮透平膨胀机组,取消了氮气外循环,系统得到简化,所需循环氮气量明显减少;系统最高运行压力由传统流程的4.2~5.0 MPa降低到2.3~2.6 MPa;液态产品的单位能耗从1.05~1.25 kW.h/kg降低到0.317~0.384 kW.h/kg.     

浅谈路基工程的冲击压实

就冲击压实原理、工程实例,论述了冲击压实技术具有减少路基工后沉降,具有提高路基整体强度及加固软弱地基的作用。