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51.
利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵,证明了时延对整个系统的影响,描述了2种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析,得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性,而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。  相似文献   
52.
本文利用非负强制函数及吸引盆的方法,将微分同胚问题转化为讨论相应纯量微分方程在[0,+∞)上存在非负解,得到了Banach空间的几个全局微分同胚定理,结论推广了文[5]、[7—9]、[12]中的一些主要定理.  相似文献   
53.
纯化的大豆胰蛋白酶抑制下Ti^a和Ti^d分别经烷基化,CNBr裂解,痛PAGE电泳,Tricine/SDS-PAGE电泳分析,初步证明了Ti^d的突变位点发生在蛋白N端1-84氨基酸残基上。  相似文献   
54.
秦巴山区食粮和水中微量元素含量的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用光谱分析法测定了陕南秦巴山区宁强县部分地区6种主要食粮(小麦、大米、荞麦、黄豆和马铃薯),以及环境水(溪水、井水、泉水、河水和自来水)中微量元素(铜、铁、锌、锰和硒)的含量,并同西北大学自来水和矿泉水,以及有关文献进行了比较对照和归纳总结。从而,为营养、卫生和地方病学领域内的研究者和当地人民改善饮食配比,保持健康,增强体质提供了依据。  相似文献   
55.
本文对激光驱动气相合成超细微粉的反应条件与反应过程的关系作了讨论和分析,探讨了提高生成率的途径。  相似文献   
56.
采用失重法研究了部分杂多化合物在水介质中对碳钢的缓蚀作用。实验结果表明,所研究的11种杂多化合物对碳钢均具有一定的缓蚀作用。其中,Na8H[PW9O34]·xH2O和Na10[α-SiW9O34]·xH2O等缺位化合物的缓蚀效果较好,它们的最佳缓蚀浓度分别为1050~1150mg/L和500~600mg/L。从杂多化合物的性质及实验过程所发生的现象推测,所研究的杂多化合物为复合型缓蚀剂  相似文献   
57.
本文介绍了天津职业大学英语教学改革的历程,提出了今后进一步改革的设想.  相似文献   
58.
本文通过磁驰豫实验研究发现,Pr的掺杂对提高高温超导体的磁通钉扎能力有明显的作用.  相似文献   
59.
二碘化钐(SmI2)作为单电子转移试剂具有多种反应性能.并且可发生多种形成碳—碳键的新合成反应.本文就近几年二碘化钐在形成碳—碳键的有机合成中的应用进行评述.  相似文献   
60.
多媒体CAI的理想模式   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文分析了国内CAI应用的现状及发展趋势。  相似文献   
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