物镜像差对激光扫描精度影响的测量与补偿

在工程使用激光扫描进行放样时,物镜像差对扫描精度的影响是不能忽略的,本文提出的直接测量方法,可以对未知结构的大相对孔径物镜的扫描误差实现高精度测量,测量灵敏度可达最大扫描范围的０．０１％,根据这一测量结果采用线性插值对扫描误差进行补偿,能够保证像差造成的扫描误差小于０．０２％。实验结果及其数字模拟证明这种方法是有效的     

氮化铝(AIN)薄膜的光学特性研究

研究了宽禁带Ⅲ－Ｖ族化合物半导体氮化铝（ＡＩＮ）薄膜的折射率及其热光特性,采用棱镜──薄膜耦合装置和自动温控光波导测试仪,测出不同温度下氮化铝薄膜的波导特性,利用迭代法可得到ＡＩＮ的折射率与温度变化的关系,并首次测得了ＡＩＮ薄膜的热光特性。     

无限和有限状态空间上单生过程击中时矩的表示

给出了正则情形单生过程各点首中时和回返时以及非正则情形下最小单生过程∞点首中时的n阶矩的显式表达;对有限状态单生过程,可以得到类似结果且其平稳分布简洁的显式表示亦获得,并计算了一些例子.     

免疫分析试剂异硫氰酸异鲁米诺的发光标记性能研究

研究了新化学发光免疫分析试剂异硫氰酸异鲁米诺（简称ＩＴＣＩ）的发光及标记性能。在ＮａＯＨ－Ｈ_２Ｏ_２－Ｋ_３Ｆｅ（ＣＮ）_６介质中，测定ＩＴＣＩ的线性范围为３个数量级，检测限为６．６×１０^－１１ｍｏｌ／Ｌ，测定５０×１Ｏ^－９ｍｏｌ／ＬＩＴＣＩ，相对标准偏差为５．２％。标记酵母ＲＮＡ、ＡＦＰ抗体和羊抗人抗体（ＳａＨＩｇＧ）的反应条件温和，反应速度较快，标记率较高，每克酵母ＲＮＡ可与１．５×１０^－５ｍｏｌ／ＬＩＴＣＩ结合；标记ＡＦＰ抗体和羊抗人抗体的标记卒分别为０．４０和０．３５。     

一种融合视觉与IMU信息的车载激光雷达三维地图构建与定位方法

针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法.经预处理和时间戳对齐后的数据,应用视觉估计和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分对视觉进行初始化,通过约束的滑窗优化和视觉里程计的高频位姿,将传统雷达匀速运动模型改进为多阶段匀加速模型,从而降低点云畸变.同时,利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)方法优化激光里程计,提出一种融合词袋模型的回环检测方法,最终实现三维地图构建.基于实车试验数据,通过与LEGO-LOAM(lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping on variable terrain)方法的结果对比,本文方法在平均误差和误差中位数上分别提升了16%和23%.     

交互式动态影响图的一种近似求解算法

提出一种基于行为等价原理分段处理交互式动态影响图（I-DID）的近似算法：先将底层I-DID模型分解成包含若干时间片的子片段,求解首片段,获得各模型的策略树,并依行为等价原理合并策略树,形成策略图,其结果作为下一片段的初始模型,再进行求解.重复这个过程,直到最后片段结束,获得完全策略图,用来指导agent是否进行模型更...     

Dulac函数在定性理论中的构造探讨

考虑一般情况下Dulac函数的构造方法,以微分方程定性理论中极限环不存在性为例,讨论了两个系统下Dulac函数的构造技巧和方法,优化了已有结论.     

电梯控制器的FPGA设计与实现

提出一种基于FPGA的电梯控制器的设计与实现方案,采用VHDL描述语言,在集成开发环境QuartusⅡ中进行设计、编译、综合、调试及仿真.该控制器遵循方向优先的控制方式,提供6个楼层多用户的载客服务并指示电梯的运行情况.仿真结果证明该电梯控制器具有较强的灵活性和抗干扰性.     

高等教育大众化时期质量保障体系的构建

围绕高等教育大众化的质量观，分析我国高等教育质量保障体系存在的主要问题．阐述创新的主要思路。