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91.
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. 相似文献
92.
周代是我国乐舞发展的一个辉煌时期,西周的雅乐,东周的俗乐。西周一整套严密的礼乐制度,到了东周“礼崩乐坏”已成大势。西周是中国舞蹈发展史上的第一个高峰。文章认为从美学的角度讲,东周才是中国历史上乐舞发展的第一个高峰,而西周只是一个过渡期。对于我国来说东周也才是真正意义上舞蹈艺术的开端。东周的乐舞艺术审美价值远远高于西周。 相似文献
93.
94.
庄若江 《江南大学学报(自然科学版)》2001,(1)
余秋雨、余光中为两岸著名学者、散文家,他们的创作都超越了平庸,创造了神奇,成为20世纪两岸散文的亮点。在某种意义上,他们的创作既代表了散文的成就,又代表了散文的高度。本文通过二者散文在文化态度等诸方面特点的比照分析,凸现二余散文的创作风格及其文史学地位,并力求从二者的创作心态、风貌中揭示两岸散文某些具有普遍性、代表性意义的特质与内涵。 相似文献
95.
在分析相图计算原理及评述各种计算方法的基础上,提出了以扩展割线法(即单变量函数割线法的推广)计算Cu-Ni二元相图,在求解中采用前入数据,以扩展割线法进行迭代圆满地用计算机解出一组四元非线性方程组,与牛顿迭代法相比,此法无需求导、求逆及求雅可比矩阵等繁琐步骤,且对初值要求不苛,虽不像牛顿法以二阶收敛,但对方程数目不很多(其实三元系最多也只有8个方程)的相图计算,其收敛速度仍很可观,所需机时很短。 相似文献
96.
Petri网具有优势,比如同步、并发、冲突等特点,因此可用来对复杂系统进行建模。但是在复杂的系统建模过程中,设计者会常遇到子系统的合成问题,本文介绍了一种共享P-型子网的合成。本文以楼宇门禁系统为例,分析了门禁系统的各种情况及该情景下的Petri-网模型,最后根据各个Petri子网的特点,采用了共享P-型合成方法,合成为一个系统的整体建模图。 相似文献
97.
目的:研究血清HCVRNA含量与HCV感染者肝病程度的关系。方法:应用地高辛掺入法检测血清HCVRNA含量。在PCR过程中将DIG-dUTP掺入到PCR产物中去,再用PCRELISA法检测PCR产物,结合标准参考样本而达定量目的。结果:丙肝后肝硬化组血清HCVRNA含量显著高于丙型肝炎组。结论:地高辛掺入法检测血清HCVRNA含量可以为HCV感染者的病情判断提供科学依据。 相似文献
98.
颅内胶质瘤术后放疗43例临床分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:回顾总结43例脑胶质瘤术后放疗的病例,分析影响预后的因素。方法:1988年3月至1992年12月,43例经术后病理证实为脑胶质瘤的病例。其中手术部分切除37例(86%),肉眼全切6例(14%),术后放疗采用^60Coγ线。放射剂量为30 ̄60Gy,常规分割。结果:43例总5年生存率25.6%。高分级组1、3、5年生存率分别为72%、20%、12%,低分级组的1、3、5年生存率分别为72.2% 相似文献
99.
庄琳 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》2010,16(4)
声纹鉴定中常遇到伪装语音的检验,如采用捏鼻、假声、耳语、变更方言讲话等。伪装语音的出现,使声纹鉴定难上加难。本研究通过对男女各5人一组发音人的普通话部分短句为分析对象,探讨和分析捏鼻讲话时语音与正常语音样本的基音、振幅、宽带语图、共振峰等声学参数变化规律。结果表明,捏鼻讲话伪装方式虽然使语音特征发生改变,但是不同个体之间差异仍然大于自身差异,具备鉴定的条件和基础。 相似文献
100.
庄凤珍 《广西大学学报(自然科学版)》1998,23(3):294-297
根据建筑施工现场用电的特点和生产过程中用电安全事故发生的规律,阐明用电安全技术管理的关键环节和基本要求 ,为规范建筑施工用安全技术管理提供了实用的技术参数。 相似文献