Intelligent Scheduling Controller Design for Networked Control Systems Based on Estimation of Distribution Algorithm

The use of communication networks in control loops has gained increasing attention in recent years due to its advantages and flexible applications. The network quality-of-service （QoS） in those socalled networked control systems always fluctuates due to changes of the traffic load and available network resources, This paper presents an intelligent scheduling controller design approach for a class of NCSs to handle network QoS variations, The sampling period and control parameters in the controller are simultaneously scheduled to compensate for the network QoS variations. The estimation of distribution algorithm is used to optimize the sampling period and control parameters for better performance. Compared with existing networked control methods, the controller has better ability to compensate for the network QoS variations and to balance network loads. Simulation results show that the plant setting time with the intelligent scheduling controller is reduced by about 64.0% for the medium network load and 49.1% for high network load and demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.     

视频移动侦测技术在城市交通管理中的应用

针对城市交通管理中的交通红绿灯计算机监控系统采用地埋感应线圈来识别红灯禁行区车辆的缺陷,描述在该计算机监控系统中如何采用视频移动侦测技术(VMD),取代地埋感应线圈来识别道路红灯禁区中行使的车辆,减少安置地埋线圈时对路面造成的损坏.分析应用该技术的可行性,硬件的可实现性.阐述如何通过计算机程序荻取摄相机自动抓拍的交通红绿灯路口上行驶的机动车的违章行使照片和道路交通状况信息的方法.     

稠油热采井补贴管管柱界面粘脱分析与防治

稠油井注汽热采过程中,热应力易使补贴管与水泥环之间出现微裂缝、微环隙,致使界面出现粘脱现象,进而导致补贴失效。为延长补贴管使用周期,首先基于井下管柱三轴热应力理论与界面破坏准则,运用ABAQUS有限元软件建立热采井补贴管热力耦合三维有限元模型,模拟实际注蒸汽热采过程,得出补贴管-水泥-旧套管-水泥-地层系统的温度场、应力场分布规律及补贴管界面粘脱情况,并研究不同注汽温度、注汽压力、胶结强度等因素对补贴管界面黏结状态的影响;随后将预应力技术应用于补贴管二次固井过程中,并在不同工况下将施加预应力技术前后补贴管界面粘脱状态进行对比,界面粘脱长度显著降低;最后确定了不同温升条件下的预应力施加值,为二次固井与套损治理提供指导意义。     

基于骨骼信息的虚拟角色控制方法

针对当前动作捕捉方法中基于旋转矩阵的虚拟角色控制方法,虚拟角色模型运动还原度低、人体动作不能实时展现、抗光照干扰能力弱的问题,提出一种基于骨骼信息的四元向量控制方法。该方法以 Kinect 体感摄像机捕获的人体骨骼关节点数据为基础,计算并记录人体运动过程中关节点空间位移和关节点之间夹角的变化,根据相邻图像序列中的运动数据确定虚拟角色每个骨骼关节点的旋转角度,并将其转化为四元旋转向量。根据正向运动学原理,从根节点对虚拟角色模型进行调整并根据人体动作进行实时反馈。通过理论分析和仿真结果表明,与基于旋转矩阵的的虚拟角色控制方法相比,该方法的人体姿态还原度高,角度误差低,实时预览效果直观,实时性与抗光照干扰能力强。     

基于虚拟水及营养学的水资源优化配置

为综合考虑经济效益、虚拟水消耗量、人均用水公平性差异以及营养学因素在地区农畜产品生产规划中的作用,研究了基于虚拟水及营养学的水资源优化配置问题。建立了经济效益最大化、虚拟水消耗量最少、人均用水公平性差异最小并满足营养学约束的多目标优化模型。用可变模糊决策理论求解模型,得到最佳的各类农畜产品生产方案。以石羊河地区各数据为例对模型进行仿真,结果表明所得到的方案是综合性能最优的方案。     

两种在Visual C++环境下实现串行通信的方法

介绍了在Windows环境下的串行通信规约及串口操作,并提出两种在Visual C++环境下实现串行通信的方法一种是通过Windows API函数调用实现,另一种是结合Microsoft通信控件实现.分别用两种方法实现通信,并给出在Visual C++6.0环境下的程序框架.     

一个新古典的两国移民模型

通过构造新的移民函数,证明了由人均资本的差异驱动的两国移民模型存在唯一的均衡点,并得出了只要已知两国的储蓄率等汪量的经济参数就可预知两国经济发展的均衡比较情况这一结论,最后考察了中美及中日两个例子。     

光学式水蒸汽湿度测量仪的研制

介绍一种光学式水蒸汽湿度测量仪的工作原理、结构与性能特点．本仪器可用于测量水蒸汽的湿度和粒径；并可推广应用于悬浮介质中微粒直径和浓度的测量．     

可调谐的同轴腔滤波器

本文介绍一种带宽为5～8MHz,调谐范围在350～510MHz的同轴腔带通滤波器。详细地介绍了腔间孔耦合理论。给出消除耦合环自感影响的方法及减弱电耦合的途径,並给出了实测结果与理论计算的比较。     

浅孔密集钻注浆及有关参数的确定

本文阐述采用浅孔密集钻注浆时,钻孔的布置和设计,注浆材料的粒度分级和水土比的简易测定方法,以及泥浆输送中计算水力坡度、临界流速和倍线时有关参数的确定。