基于递归算法的一类带缓冲区的混合生产调度

提出一种带缓冲区的混合生产的调度模型。通过缓冲区状态的扩展,将所建立的混合生产调度模型标准化,并在递归技术的基础上,利用混合整数规划方法求解,实例的仿真证明了本文方法的可行性与有效性。     

平面三站时差定位中的模糊及无解研究

利用无迭代方法求解非线性时差定位方程组进行三站平面定位时 ,可能出现无解和模糊现象。本文对此进行了研究 ,找出了无解分布与布站以及测量噪声方差大小的规律 ,得出了模糊分布与布站之间的关系 ,并提供了一些解决方法。     

基于神经网络数据融合的目标识别方法研究

综合应用图像识别、神经网络和数据融合技术是多传感器ATR系统的一个重要研究方向。设计了一种基于BP网络和多传感器数据融合的图像识别系统。从信息论的观点出发 ,在理论上探讨了BP网络数据融合用于图像目标识别 /分类的机理。以此理论对实验结果的合理解释证明了该理论的正确性。理论分析和实验结果都证明了神经网络数据融合用于图像目标识别 /分类的有效性和可行性     

CSCW系统中协同机制及协同活动模型

分析了当前计算机支持协同工作 (ComputerSupportedCooperativeWork ,CSCW)系统普遍存在的问题 ,首先定义了协同的基本概念和类型 ,并引入协同代理的新概念 ,研究了CSCW这样的人机结合系统中协同成员间的语义通信机制和信息共享机制。在此基础上 ,分离出协同活动中的独立信息实体 ,建立了面向对象的协同活动模型。最后 ,用协同活动模型分析了一个典型的协同工作的实例。     

Fuzzy Mathematical Model for Comprehensive Evaluation on Schemes of Coal Mine Design

1　IntroductionAtpresenttheschemecomparisonmethodiswidelyusedinchoosingdesignplansinChinacoalmineengineeringprojects,i.e.,afterseveraldifferentplansarelistedaccordingtoknownconditions,theconcretetechnicalanalysisandeconomiccomparisonarecarriedoutinordertochooserelativelyoptimumschemeamongthem.Generallyspeaking,someevaluatedfactorsofdesignplansarehardlyexpressedquantitativelyandcanonlybedescribedqualitatively.Therefore,itisverydifficultforustouseconcreteevaluationvaluetoappraiseeachdesignscheme…     

Theory Method and Model for ANP Dynimic Management of Teaching

1　IntroductionAtprensent,becausethesocietyhasputintothenewtimeofinformationsociety,theeducation′sdevelopmentmustgotogetherwithit.TheUnitedNationsputforwardfourpillarofqualityeducationtoachieve″centreformenandwomen″and″lifelongeducation″.Atthesametime,ourcountryputintoatransformfromexaminationeducationtoqualityeducation.Thequalitydesirsall-aspects,all-numbersandwholeprocessdynamicanalysisinteachingandteachingevaluation.Itisaimpormentandurgentprobleminteachingmanagementatpresent.Basedont…     

一种基于多Agent的危机决策模拟方法

危机决策是高层次的战略决策,经常涉及非结构化的复杂问题,多Agent技术能够为复杂系统的建模与仿真提供有效的支持。首先利用信息技术支持下的讨论式对抗模拟,设计了资源空间、个人空间和协作空间一体化的危机决策模拟协作研讨环境,然后根据计算机智能化辅助支持危机决策和态势推演的需求,提出了一种基于多Agent的危机决策模拟方法,其智能黑板模型包括危机态势黑板、危机决策Agent、态势推演Agent和黑板控制机制,最后通过该方法在某具体危机决策模拟中的应用,表明该方法可以降低危机决策模拟的复杂性,并能够真实再现危机决策过程。     

自动化系统数据挖掘问题的模拟退火解法

数据挖掘是近年来发展起来的新技术,指挥自动化的辅助决策过程也越来越依靠数据挖掘求解。通过数据挖掘,可以有效地处理海量数据,为正确决策提供支持。模拟退火是一种性能优越的计算智能算法,广泛应用于求解非线性最优化问题。数据挖掘中的数据聚类与模拟退火在本质特性上存在相似,可以将模拟退火应用于数据挖掘。通过蒙特卡罗方法生成随机数据,进行基于模拟退火的聚类分析。算例表明,新方法能够很好地进行数据聚类,具有较好的适用性。     

基于分离设计/集成优化的机器人步态规划

针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计／集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征，实施多时空和多关节的任务分离，进而实现多时空关节的步态分离规划。进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。这种基于分离设计／集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程，仿真研究表明了该方法的有效性。     

Reservation-based feedback scheduling of MPC tasks

A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimize the global control performance subject to limited computational resource. Implemented as anytime algorithm, MPC task allows computation time to be traded for control performance. Each MPC task is assigned with a constant bandwidth server (CBS), whose reserved processor time is adjusted dynamically. The FS-CBS is shown robust against the varying of execution time of MPC tasks at runtime. Simulation results illustrate its effectiveness.