基于卡尔曼滤波的电力电子变压器直流电压平衡控制

针对级联型电力电子变压器整流级交流电/直流电(alternating current/direct current,AC/DC)变换直流侧电容电压不平衡问题,以单相级联H桥整流器为研究对象,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)的直流侧电容电压平衡控制策略。该控制策略结合了DQ(direct-quadrature)电流解耦控制和比例式脉冲补偿控制,利用卡尔曼滤波的滤波和预估特性实现了电容电压平衡、降低了系统的总谐波失真(THD)和增强了系统的鲁棒性。首先推导证明了系统的稳定性,然后对负载不均衡和负载突变两种的情况进行仿真,从而验证了该控制系统鲁棒性强、动态性能优异、具有良好谐波特性和稳态性能的特点。     

莱芜盆地构造演化特征及水文地质意义

为研究莱芜盆地构造演化特征及其对水文地质特征的影响,利用平衡剖面原理结合资料分析对莱芜盆地伸展速率、主要断裂活动速率进行计算,恢复了盆地构造演化史。利用96口钻孔及饮水井调查数据,将盆地岩溶水系统模式划分为"顺置式"和"逆置式"两种,并从构造位置、含水岩组类型、岩溶地下水补排条件及水化学性质对比分析其特征;结合野外地质调查,研究了枣园、吴小庄-双泉村2处受燕山期岩浆侵入影响形成的岩溶地下水富集带的水文地质特征;钻探结果,盆地部分地区古近系地层发育半固结砂砾岩,含水岩组兼具孔隙水及裂隙水特征,富水性好。     

Data service oriented networking analysis of TD LTE system

移动互联网和物联网的发展带来数据业务的蓬勃发展,对移动系统带宽需求激增,促使运营商大力发展面向数据业务的LTE技术,特别是采用非对称频谱的TD-LTE技术。本文分析TD-LTE系统组网应考虑的内容,研究TD-LTE系统本身及与TD-SCDMA系统进行同频组网的可行性,给出面向数据业务的TD-LTE系统组网总体建议。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

Linux网络驱动程序分析

分析了Linux系统中网络设备驱动程序的工作原理，阐述了网络驱动程序载后的情况，探讨了Linux网络驱动程序的结构及核心技术。     

基于数据仓库的城市交通拥堵疏导数据管理

从分析城市交通拥堵疏导管理决策中数据来源的多样性及异构性出发，为实现对各种数据和信息的汇总和综合，提出了城市交通拥堵疏导管理数据仓库的体系结构，探讨了该体系结构建立中的数据抽取与转换，元数据、中央数据库与数据集市，数据访问与分析等重要组成部分，并且，通过主题，维度，粒度及分割等概念的引入，着重研究了该数据仓库中的数据组织与数据模型的建立，从而为城市交通拥堵疏导管理决策提供一个统一、综合的数据环境。     

古耀州瓷着色元素的中子活化分析

运用中子活化分析(NAA)技术,测定耀州瓷釉中29种元素的质量含量,从中选取24种着色元素．通过对比分析,最后确定铁是耀州瓷的着色主元素,证明了考古界“耀州瓷以铁为着色主元素”的说法．     

单晶硅中离子注入及快速热退火后浓度分布模型

在考虑B，P，As离子注入单晶硅中的浓度分布模型的基础上，讨论了快速热退火对3种注入离子浓度分布的影响，提出了3种离子在快速热退火后浓度分布的修正模型，由修正后的模型得到的多次离子注入模拟结果与实验结果符合很好。     

聚胞藻热模拟产烃研究

采用ＧＣ和ＧＣＭＳ对蓝藻聚胞藻原生烃类及热解烃类进行了分析．聚胞藻在２５０ ℃～３００ ℃热解产气属于低熟气,以非烃气为主,产气组分参数反映了原核生物母质来源的特征．热解作用使其氯仿沥青“Ａ”含量和烷烃含量大幅度提高．原生烷烃以正烷烃为主,主峰为ｎＣ１７ ．热解烷烃仍以低碳数正烷烃为主,主峰为ｎＣ１７ ,反映了典型的藻类母质来源的烷烃特征．热解烷烃中还检出了丰富的二环倍半萜和五环三萜．五环三萜以Ｃ３０ 莫烷为主峰,并含有丰度较高的Ｃ３０藿烯,表明生成的烃类属于低熟油     

Measureme nt of the mechanical properties of nickelfilm based on the full- field deforma tion: An improved blister method

To characterize the mechanical properties of thin films,an improved blister method is proposed,which combines a digital speckle correlation method with the blister test.Based on this method,an experimental setup is developed to measure Young’s modulus,residual stress,and interfacial adhesion energy of an electroplated nickel flm.The results show that the improved blister method has the advantage of a high accuracy full-field measurement with the simple operation and low requirement on environments,which can be used to characterize the mechanical properties of films with various scales from laboratorial to industrial applications.