中小企业自主创新障碍及对策

创新是一个国家和一个地区经济发展的不竭动力,文章从中小企业在自主创新过程中的障碍入手,为中小企业如何提高自主创新能力提供建议。     

亚甲基双膦酸四异丙基酯CH2[P（O）（iPrO）2]2催化合成晶体[Zn（2,2-′bipy）3]2Cl4·H2O

在亚甲基双膦酸四异丙基酯CH2[P（O）（iPrO）2]2的催化作用下,合成一种新的配合物[Zn（2,2-′bipy）3]2Cl4.H2O,并用红外光谱和X-ray单晶衍射进行了测试与表征.在反应中CH2[P（O）（iPrO）2]2并未参加配位,但却起到了催化、诱导的作用.     

基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建

为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.     

一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法

针对PI主动队列管理算法存在调节时间长和鲁棒性差的缺点,提出了一种基于积分分离的内模PID主动队列管理算法(IMC PD-PID)。其突出特点是控制器参数整定方便,由于采用了积分分离的方法,使其既保持了积分作用,又减小了超调量。仿真结果表明:该算法较PI算法有更小的超调量,队列收敛速度明显加快。     

小型光伏半导体冰箱制冷/制热性能研究

提出了一种光伏半导体冰箱系统,分别在直流和交流供电的情况下对该系统的制冷、制热性能进行了实验研究．实验表明,制冷时该系统能维持箱内温度在5．0～10．0℃,制热时能维持箱内温度在62．0～68．0℃．此外,直流供电时的性能比较稳定,环境温度对其影响较小．该冰箱系统可用于户外缺电地区的食物、食品等进行保鲜或保温．     

植物生长调节物质对华黄芪愈伤组织诱导、增殖及芽分化的效应

以华黄芪叶片为外植体,在附加不同浓度和比例的２,４－Ｄ与６－ＢＡ的ＭＳ培养基上,探讨植物生长调节物质对华黄芪愈伤组织诱导、增殖及芽分化的效应,并在愈伤组织增殖过程中,初步对愈伤指数与愈伤组织生长量的关系进行了比较,结果表明：在ＭＳ＋２,４－Ｄ０．５ｍｇ／Ｌ＋６－ＢＡ０．３ｍｇ／Ｌ培养基上诱导率最高,且形成愈伤组织时间最短;在ＭＳ＋２,４－Ｄ０ｍｇ／Ｌ＋６－ＢＡ０．３ｍｇ／Ｌ培养基上,芽的分化率最高;愈伤指数与“称重法”测定愈伤组织生长所得结果一致．     

用数学形态学方法提取印刷体汉字特征

本文首先扼要介绍二值数学形态学的基本运算和主要结果,然后通过具体实例阐述用开运算和击中运算提取印刷体汉字各种特征的方法,还给出了C语言程序及其运行结果.     

浅谈预防混凝土裂缝的措施

在工程建设中,混凝土裂缝的现象普遍存在,尽管采取各种措施加以预防,但仍难以避免。通过实践观察和研究,对裂缝产生的原因及处理进行阐述。     

庄子“无用之用”对产品设计的启示研究

文章从庄子“无用之用”的寓言故事出发,介绍了庄子对“无用之用”的理解,并将这一观点与产品设计活动联系起来。文章并通过具体产品来分析“有用无用”对产品设计活动的启示,即怎样通过变通创新来使产品更加具有创意。     

提高大学生上课出勤率的工作方案探索

高校的学风建设对教育质量的提高有着重要作用,而大学生上课出勤率问题也越来越受到高校的关注.目前,大学生缺勤现象十分普遍,这一问题不仅影响了高校教学工作的正常开展与大学生专业知识水平的提高,而且对高校的声誉也造成不好的影响.因此,大学生的上课出勤率问题已成为高校教学与管理不能忽视的重要问题,对这一问题的研究越来越具有实际的意义.