单片机仿人智能控制电液伺服系统

ＰＩＤ（比例积分和微分）控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能，仿人智能控制则是在ＰＩＤ控制原理基础上，结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法，这种控制方法可以避免一般ＰＩＤ控制中存在的快速性，稳定性和高精度控制作用的相互抵制，能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制；加速起动，超调制动和稳定消差，实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。     

从金电解精炼废液中回收钯的技术研究

研究了从金电解精炼废液中回收钯的原理、工艺流程和操作方法。结果表明：沉淀金需加入６倍金量的硫酸亚铁；加入ＮＨ４Ｃｌ使其浓度保持在２ｍｏｌ．Ｌ＾－１能沉淀铂；溶解Ｐｄ（ＮＨ３）３Ｃｌ２及除Ｆｅ＾２＋时，溶液的酸度为ＰＨ＝１０－１２；在ＰＨ＝０－１时沉淀Ｐｄ（ＮＨ３）２Ｃｌ２。本工艺制得的钯符合ＧＢ１４２０－７８的要求。     

人工干预压采条件下东风湖泉域地下水环境响应研究

为掌握我国北方典型岩溶泉域在人工干预条件下地下水的动态响应规律,以涉县东风湖泉域为研究对象,结合区内地质、水文地质、2011-2021年地下水位动态监测和地下水压采资料,在分析该地区地下水动态变化特征的基础上,运用GMS软件构建了在人工压采干预作用下的地下水流数值模拟模型,对地下水位变化趋势进行了预测。结果表明：①研究区地下水动态变化明显,具有周期性、滞后性,具体表现为4个变化阶段;②研究区内岩溶地下水整体呈现回升的状态,但是空间分布特征不同,上升区主要分布于下游地区;;③地下水类型为降水入渗-开采型,低水位期基本在5-6月,高水位期在1-2月;④在干预条件下,区内地下水位有着不同程度的回升,南部(下游)浅层水位响应特征值超过15m,中游地下水位响应特征值达到了5-10m,北部(上游)地下水位响应特征值为3-5m;上游和中游地下水位影响整体小于下游,下游水位响应尤为突出。该研究对于泉域内泉的保护以及地下水开发利用和保护具有重要的理论和实际意义。     

过程控制中计算机图形信息压缩存贮和图形滚动方法

对工业生产过程控制和管理中的计算机图形显示,提出一种压缩存贮和滚动的新方法。新方法的实施,可使图形数据占用的存贮空间减少约80％,一般地不需使用外存,从而大大提高了显示速度,解决了普通微型机存贮空间和显示速度之间的矛盾,有效地提高了普通微机的功能/价格比。所提出的方法均经工程实践检验过,效果良好。     

一个基于差别矩阵的属性约简改进算法

介绍了决策表的基于差别矩阵的属性约简方法,针对AM-RASR约简算法的不足,将叶东毅的对不相容决策表的求核思想融合进来,提出一个改进的算法,新算法通过在扫描数据过程中用冲突对象对差别集进行修正,可以有效地减少数据的存储量和计算量,并能适用于不相容决策表.最后通过一个UCI数据集的实验说明改进的算法是有效的.     

光学免疫传感器中芯片的制备

为满足光学免疫传感器在环境监测和食品卫生检测领域中应用的要求,研究了一种免疫芯片制备方法,并用平面波导型荧光免疫传感器对免疫芯片的性能进行了评价。该方法可以将小分子物质固定到玻璃基底上。试验结果表明:该芯片能够有效抑制蛋白质的非特异性吸附,并对目标物质抗体的响应符合Logistic方程;修饰基片的氨基葡聚糖的相对分子质量和氨基摩尔比都影响免疫芯片对抗体响应灵敏度;平行测定20次的信号标准偏差小于5%,测定后芯片性能没有明显下降。     

伊贝母细胞悬浮培养的研究

研究了伊贝母细胞悬浮培养过程中接种量、培养方式和激素浓度对细胞生长的影响；测得细胞生长周期为１９～２４ｄ；分析了培养液的ｐＨ、蔗糖浓度、电导率和Ｄｏ变化的原因。鉴定了悬浮培养细胞中含有生物碱，其总生物碱和西贝素含量均高于栽培鳞茎。     

NaCl、Na2SO4对盐芥生长和生理胁迫效应的比较

分别用含有0、100、150、200mmol/L NaCl和Na2SO4的Hoagland培养液处理盐芥幼苗,处理一定时间后测定其鲜重、干重、离子含量、质膜透性、Na /K 比值、光合速率等的变化.结果表明:两种盐处理都能抑制盐芥的生长,并且Na2SO4处理比相同浓度的NaCl处理抑制更明显;盐芥肉质化程度降低;盐芥地上部及根部Na 含量远远高于对照,并且盐主要积累在地上部.这些结果说明盐芥不是稀盐盐生植物,也不是拒盐植物,推测其耐盐机制可能建立在基础生理生化的代谢上.     

中空纤维复合膜水中脱酯渗透汽化过程的研究

制备了聚二甲基硅氧烷/聚偏氟乙烯中空纤维复合膜,用于乙酸乙酯/水体系的分离。研究了料液温度、质量浓度及流速对渗透汽化分离性能的影响,并获得了总传质系数。实验结果表明,该复合膜具有较高的渗透通量及较大的分离因子;随着料液温度、流速以及质量浓度的增加,渗透通量均呈增加趋势;分离因子随料液温度和流速的增加而增大,而随料液质量浓度的增加呈先增大后减小的趋势;总传质系数随温度的增加而显著增大。     

全方位视觉大图像并行解算方法研究

全景视觉的大图像中,单DSP难以在规定的时间内完成对图像的处理要求,尤其在连续视频图像上的处理存在延迟.基于此设计了3种方法：图像均分4份;图像按内外环分割;奇偶场分割;并用于多DSP进行处理分割后的图像,再进行合并,以达到实时性的要求.图像均分4份处理速度要优于其他2种,但这种方法运用DSP的数量也要多于其他2种,另外该方法在相对分辨率较低的情况时,竖直方向会存在毛刺问题.按内外环分割,并行处理的时间要按其中像素点较多,处理时间较长的环来计算,而且拼接处接缝处的细化也要延长处理时间,需要注意r的选取.而按奇偶场分割,是将图像的像素点均分,有效解决了毛刺和缝隙问题.仿真采用C＋＋语言在VC＋＋环境下进行.