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231.
传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。
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232.
Linear regression models for interval-valued data have been widely studied. Most literatures are to split an interval into two real numbers, i.e., the left- and right-endpoints or the center and radius of this interval, and fit two separate real-valued or two dimension linear regression models. This paper is focused on the bias-corrected and heteroscedasticity-adjusted modeling by imposing order constraint to the endpoints of the response interval and weighted linear least squares with estimated covariance matrix, based on a generalized linear model for interval-valued data. A three step estimation method is proposed. Theoretical conclusions and numerical evaluations show that the proposed estimator has higher efficiency than previous estimators.
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233.
以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。
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234.
目的通过对人群不同食物分类的摄入天数的调查,分析食物分类与血压之间的关系。方法随机从某单位选取101名职工为调查对象,年龄在31~57岁,男性34人,女性67人。所有调查对象均进行膳食问卷调查和血压的测量,通过logistics回归分析食物分类与血压之间的关系。结果血压偏高组人群平均每周摄入各类食物的比例均较血压正常少,其中蛋类及其制品、豆类及豆制品、谷类(大米,面食,杂粮)、牛奶及奶制品、肉类(猪,牛,羊,家禽)、新鲜蔬菜和水果的天数明显少于血压正常纽(P〈0.05);通过logistics回归分析发现,谷类、牛奶及奶制品摄入的天数的增多对血压有一定的保护作用(P〈0.05),其logistics回归分析OR值分别为0.61、0.41。结论食用谷类及奶制品对于预防高血压发生有重要的意义。
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235.
民营水土保持是当今水土保持生态建设中出现的一种新模式,是水土保持走向市场的重要标志。本文以农户调查数据为基础,运用层次分析法,对元谋干热河谷区民营水土保持效益进行评价。研究显示,目前民营水土保持是以经济效益为主导,兼顾生态效益和社会效益;农户的思想开放程度、经营模式和理念、技术水平、市场等因素是影响效益的主要因素,提出政府应建立完善的制度体系,支持鼓励民营水土保持的发展。
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236.
为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立了包含目标存在概率地图、不确定地图和数字信息素地图在内的环境感知地图及其更新机理,使得无人机对任务区域中环境和目标信息的感知更加全面和准确,为无人机在线自主地进行搜索决策奠定基础。其次,考虑到任务子区域的可控回访需求,借鉴信息素“释放-传播-挥发”的特性,设计了基于信息素的网格回访机制,来引导无人机对目标存在可能性较大的区域或者不确定度较高的区域进行回访搜索。最后,设计了基于环境感知地图的协同搜索决策性能指标,在分布式滚动时域优化框架下,建立了多无人机协同搜索决策方法。使用蒙特卡罗方法验证了无人机数量、传感器探测靶面半径、传感器性能对搜索效率的影响。对比仿真表明,信息素回访机制能够保证较强的遍历能力和回访能力,使得无人机能够尽早搜索到更多的目标,尽快地降低整个搜索区域的不确定度。
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237.
对无约束最优化问题,提出了一种修正的广义拟牛顿算法,证明了该算法对非凸函数在Goldstein非精确线搜索下具有全局收敛性.
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238.
通过组织资源的功能矩阵、资源结构矩阵、任务需求矩阵、任务顺序关系矩阵、责任区域分配矩阵、协作交流矩阵、过程信息流矩阵和管理与控制关系的描述建立组织的静态视图,基于组织描述的静态视图探索了组织结构与使命环境一致性测度函数、组织变革的风险与收益测度函数.基于组织模型及其测度方法提出组织自适应行为是组织鲁棒性与适应性的综合与平衡.在组织鲁棒性特征上分析了组织结构鲁棒性与过程鲁棒性机理;在组织适应性特征上分析了组织过程连续与离散条件下组织结构的变迁机理.
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239.
在进行公路矢量数据化简时,采用已有算法,一些构造物可能会在转换低比例尺时被不正确地化简掉,影响应用的正确性.提出了一种基于构造物特征点的二级矢量数据化简算法,根据空间位置提取高速公路中的构造物点,进行一级化简,构成构造物特征点,以每个特征点作为分割点,将整个曲线划分为若干子曲线,在每个子曲线中采用Douglas-Peucker算法进行二级化简,最后进行子曲线合并,并设计了一种多比例尺矢量数据组织的构建方法.实验表明该数据化简算法能够有效化简数据,并且保存完整的构造物特征点,选取的多级比例尺能够满足应用的需求.
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240.
为了优化随机部署的传感器网络的覆盖率,提出了基于最小覆盖重叠(MCO,Minimum Coverage Overlap)的分布式移动部署算法.算法执行时,每个节点根据获得的邻居节点位置信息,计算节点覆盖圆周上覆盖重叠的分布情况,并沿着最大程度减小覆盖重叠的方向移动.通过算法的迭代运行,使网络覆盖重叠程度尽量减小,从而最大限度的优化了网络的覆盖率.仿真结果表明,与基于Voronoi图的算法相比,MCO算法在覆盖率、移动效率、移动距离和部署时间等方面具有更高的性能.
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