基于MS5540C的无人机高度传感器设计

飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷,设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点,特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试验,该传感器完全可以达到精确测量飞行高度的要求.     

“计算机网络技术”教学中“小组合作学习”的实践与反思

在高职高专＂计算机网络技术＂实践性教学中实施＂小组合作学习＂教学模式,要做到按照＂组间同质、组内异质＂的方法分组;课前准备充足;层次教学,方法多样;评价多元;教学资源配备合理。     

聚焦光束反射分析仪测定淀粉颗粒粒径分布

为了在线监测淀粉在物理或化学处理过程中的粒径变化,研究了淀粉乳浓度、搅拌速率和介质等因素对聚焦光束反射分析仪(FBRM)测定淀粉颗粒粒径分布的影响,分析了不同种类淀粉颗粒的粒径分布曲线以及同种淀粉在不同粒度测定方法下的粒径大小.结果表明:随着淀粉乳浓度的增加,FBRM测得的淀粉颗粒粒径呈现先增加后减小的趋势,淀粉乳浓度为1%时达最大值;搅拌速率对淀粉颗粒粒径测定的影响不显著;采用浓度小于50%的乙醇和异丙醇或浓度高于75%甘油作为介质时,可以得到较为稳定的粒度分布;不同种类的淀粉颗粒具有不同的粒径分布曲线趋势;同种淀粉颗粒在不同粒度测定方法下,粒径大小有一定的差别.     

交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统

提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。     

非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测

针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.     

社会资本促进个体间知识共享的作用机制研究

知识共享总是嵌入于具体的社会情境之中,因此个体间的网络结构、关系质量以及共同的社会认知对个体间的知识共享效果起着不容忽视的作用。在回顾社会资本理论的基础上,探究了个体社会资本对个体间知识共享的作用机制,研究认为:①社会资本各变量,即结构变量、关系变量和认知变量分别对个体间知识共享有促进作用;②社会资本各变量间存在一定相互作用关系:结构变量分别通过关系变量、认知变量的正向中介作用间接影响知识共享,认知变量对关系变量有显著正向影响;③在社会资本各变量对知识分享效果影响中,知识的隐性程度具有调节效应。     

边界条件中带有谱参数且具有k点不连续的Sturm-Liouville问题

Kadakal,Altinisik,Mukhtarov等已对边界条件带有谱参数且分别在一点和两点不连续的Sturm-Liouville问题的特征值和特征函数的渐近式作了研究.在其基础上,先是定义了新内积、讨论了算子的自伴性,然后研究了边界条件中带有谱参数且在k个点不连续的Sturm-Liouville特征问题及其特征值和特征函数的渐近式.     

浅论安源路矿工人运动对井冈山革命斗争的贡献

中国共产党在上世纪二十年代发动和领导的安源路矿工人运动,极大地提高了安源工人的思想觉悟,为此后的井冈山革命斗争打下了坚实的思想政治基础和革命骨干力量储备。经过安源路矿工人运动洗礼的工人及农民,成为井冈山革命斗争源源不竭的力量源泉。     

马铃薯交联-羧甲基淀粉的结构与性能

以马铃薯淀粉为原料,环氧氯丙烷为交联剂,制备交联-羧甲基淀粉(CCMS).对比了CCMS与马铃薯原淀粉、交联淀粉(CS)、羧甲基淀粉(CMS)和羧甲基纤维素(CMC)的性质,结果表明CCMS糊液具有良好的抗老化能力、热稳定性、酸碱稳定性及抗剪切稳定性.采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、环境扫描电镜(ESEM)和X射...     

Valiant并行归并及排序时间复杂性的分析研究

深入分析研究著名的Ｖａｌｉａｎｔ并行归并及排序算法，并推导其关于ＥＲＥＷ（异步读写），ＣＲＥＷ（并发读异步写）和ＣＲＣＷ计算模型的修正的时间复杂性结果。