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871.
动态环境下的多智能体机器人协作模型 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法.使用了Borlzman选取随机动作,并且采用了新的奖励函数和表示方法,减少了学习空间,提高了学习速度.仿真结果表明所提方法可行,能够满足多Agent系统的要求. 相似文献
872.
基于TCS230传感器的颜色检测系统 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高传统颜色传感器颜色识别的效果与速度,减少识别误差,简化电路,将美国TAOS公司的TCS230高分辨率可编程颜色传感器与单片机89C2051相结合,设计了一种新型颜色检测系统,给出了该检测系统的硬件设计电路及颜色识别测试流程.该系统的精度可达10位以上,响应频率2~500 kHz,具有可编程、采用数字信号输出、抗干扰能力强等特性,在光强检测控制领域得到广泛应用. 相似文献
873.
文章介绍了确定关键路径的方法,通过确定关键路径以确定工程的工期并找出关键活动以缩短工期.通过对AOE网(Activity on Edge Network)上的关键路径的分析,结合具体工程计划模型,讨论工程计划中关键路径的性质以及关键活动改变对工程计划的影响. 相似文献
874.
在钢管杆的设计中,除了满足材料强度以外,挠度也是一个重要的控制因素,从有限元的思想出发,利用有限元通用程序软件ANSYS,结合工程实例对一钢管杆进行挠度分析,从分析计算可知,采用通用有限元程序软件对结构进行分析时,能快速方便的得出结果,为同类工程的有限元分析提供参考. 相似文献
875.
876.
单颗粒气溶胶质谱仪研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
大气气溶胶因其对气候和公众健康的影响而成为当今环境研究领域的中心课题.单颗粒分析是目前国际上大气气溶胶研究的一个前沿领域,该方法具有高的时间和空间分辨率,能够提供全颗粒物分析所无法提供的大量信息.利用自主研制的单颗粒气溶胶质谱仪(single particle aerosol mass spectrometer,SPAMS),对广东鹤山地区气溶胶进行在线分析.重点分析含金属颗粒的相关性、数浓度和可能的来源,并简单介绍该仪器的产业化情况. 相似文献
877.
许忠 《科技情报开发与经济》2011,21(2):197-198
核桃是雌雄异花、雌雄异熟的树种,要获得较高的产量和优质的果实,除加强土、肥、水管理及合理修剪外,合理的配置授粉树也极为重要。本次试验主要是研究实生核桃树和嫁接核桃树花粉生活力大小的差异,分别选用了实生核桃树和嫁接核桃树的花粉为试材,用染色观察法(碘—碘化钾染色法、氯化三苯基四氮唑法)对其进行了生活力对比测定。试验结果显示:实生核桃树的花粉生活力比嫁接核桃树高,比嫁接核桃树更适合做核桃的授粉树。 相似文献
878.
研究了一类带周期脉冲输入的恒化器模型.利用Floquet乘子理论,我们得到了如果R1<1,那么微生物灭绝周期解是全局渐近稳定的.同时得到当R2>1时,系统是持续生存的.通过分析得到脉冲效应破坏连续系统的平衡点产生了周期解.这些结论能够用于微生物的培养. 相似文献
879.
针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础. 相似文献
880.