改进的模糊滑模控制在机械手上的仿真研究

采用一种改进模糊滑模控制器(MFSMC),用以改善机械手的跟踪性能,并采用模糊逻辑系统作为调节滑模控制器增益之适应机制.为满足机器人系统之实时需求,区域线性化技术亦引入此MFSMC系统.仿真结果显示此控制器可表现出较优异的性能:较小响应时间、平稳的控制行为.此外,此控制器对参数变量和外界干扰亦表现出有效性.     

沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真建模与可视化分析

沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真通过计算机模拟来研究和分析坝体的复杂施工过程,为工程设计和施工管理提供了有效的工具.文中对沥青混凝土心墙堆石坝施工系统进行了分解协调,阐述了沥青混凝土心墙堆石坝施工仿真的基本原理;在综合考虑施工过程中的复杂约束条件下,建立了沥青混凝土心墙堆石坝施工动态仿真的数学逻辑关系模型;基于Unity3D引擎,研发出网络环境下沥青混凝土心墙堆石坝施工过程的三维可视化分析系统.研究成果在某工程实例中进行了具体应用,成果验证了该仿真模型的有效性和技术方法的先进性.     

论审判公正简单量化之局限及其克服

改革和完善审判管理制度重要措施之一是加强审判绩效管理.无论是最高人民法院加强审判管理工作的指导性意见,还是各个法院在具体的审判管理实践中,都将审判管理的考核指标分为审判公正、审判效率和审判效果等.但如果将“审判公正”中的程序公正指标与实体公正指标混在一起,就难以有效考评法官和法院,其局限是显而易见的.对于不能量化的审判实体公正指标只能通过“不公正”指标来反映,而且应将“不公正”指标放入审判效果指标,才是解决既存问题的科学路径.     

铝合金屋面系统抗风连接受力性能分析

以某航站楼工程为背景,对目前常用的咬边连接式铝合金屋面结构系统进行了抗风承载力数值模拟分析。提出了两步分析法,有效地克服了面板与支托接触分析带来的困难和不便。通过对屋面结构系统各构件的抗风性能数值分析,得到了这种屋面连接系统的失效模式,并获得了该屋面结构系统的抗风极限承载能力以及抗风失效时各构件材料强度的利用效率。研究结果可为铝合金屋面设计提供参考和依据。     

SPIO标记的反义探针磁学性能检测

采用化学交联法制备超顺磁性氧化铁(SPIO)标记的c-erbB2癌基因反义脱氧寡核苷酸探针,经过1.5T磁共振仪测定,其T2弛豫率为0.156×106mol-1·S-1;振动样品磁强计测定出探针的磁化强度为69.423 8 emu/g Fe,比饱和磁化强度68.413 4 emu/g,比剩余磁化强度为30.354 1 emu/g,剩磁为19.734 5 Gs.为了检测探针的有效性,进一步使用该探针转染高表达c-erbB2癌基因的SK-Br-3肿瘤细胞株,同时使用正义和无义探针转染SK-Br-3肿瘤细胞株、反义探针转染正常小鼠肝细胞作对照,结果发现反义探针能够特异性进入SK-Br-3肿瘤细胞内,且能明显改善该细胞的磁学参数并降低磁共振扫描下的信号强度.     

视频移动侦测技术在城市交通管理中的应用

针对城市交通管理中的交通红绿灯计算机监控系统采用地埋感应线圈来识别红灯禁行区车辆的缺陷,描述在该计算机监控系统中如何采用视频移动侦测技术(VMD),取代地埋感应线圈来识别道路红灯禁区中行使的车辆,减少安置地埋线圈时对路面造成的损坏.分析应用该技术的可行性,硬件的可实现性.阐述如何通过计算机程序荻取摄相机自动抓拍的交通红绿灯路口上行驶的机动车的违章行使照片和道路交通状况信息的方法.     

微波辐射制备PMMA-BMA树脂及其吸附油烟性能

本文提出应用微波辐射法制备聚甲基丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸丁脂(PMMA-BMA)吸油烟树脂,采用扫描电子显微镜对吸油烟树脂的表面形貌和孔结构进行了表征,研究了单体配比、引发剂用量、交联剂用量、微波功率对树脂吸附气相油烟性能的影响.结果表明,当MMA/BMA配比为0.8:1,引发剂、分散剂和交联剂的用量分别为0.4％、0.3％和0.35％时,所合成的树脂其吸油烟率达到最大,此时树脂表面形成了较多和较深的孔.与常规条件下的合成方法相比,使用微波辐射合成WRT树脂不仅可缩短一半以上的反应时间,而且其吸附气相油烟率也高于普通合成法得到的NR树脂.此外,微波辐射合成的树脂其吸附气相油烟性能还优于普通活性炭和商品的G-1651型高吸油树脂.     

交联壳聚糖的合成及其对重金属离子吸附的研究进展

壳聚糖是一种天然高分子,分子中含有大量的氨基和羟基,对金属离子有很好的吸附能力。通过交联改性的方法可以提高壳聚糖的物理、化学性质。从直接交联、交联中进行化学修饰、分子印迹法交联3个方面简要介绍了交联壳聚糖的合成和对重金属离子吸附的研究进展。     

光磁共振实验中水平磁场及扫场水平分量的测定

对光泵磁共振实验中水平方向的磁场进行了讨论,指出了在进行光抽运信号观察时所用方波扫场含有一稳恒直流分量,并对这一直流分量进行了测定.同时对用光抽运法测得的地磁场进行了分析,指出不能用水平磁场线圈产生的磁场来估算地磁场水平分量的大小.     

Ultrafast isomerization dynamics of retinal in bacteriorhodopsin as revealed by femtosecond absorption spectroscopy

A femtosecond （fs） broad-band absorption apparatus was used to measure the early photoisomerlzation process of bacteriorhodopain＇s （BR） photocycle to reveal the character of the important Intermediate of J625 and to obtain a deeper understanding of the role of photoisomerizaUon in BR photocycle. Two time constants of 0.5 pa （95%） and 2.0 pa （5%） were brought out by global fitting on thirty curves In the nser-lnfrared reglon. We suggest that the first time constant results from the decay of I480 intermediate, and the longer component might be associated with BR isomer. The global analysis over 450, 540, 630, 710 and 870 nm traces identified two time constants, -0.5 and -3 pa. The slower component can be extracted from the processes of both J625→BR568 （540 nm） and J625→K590 （630 nm）, suggesting J-intermediate takes a partial cis configuration. The obvious negative feature in early delay time of 700- 760 nm reglona was attributed to the radiative transition （stimulated emission） from the Franck-Condon actlve conflguratlon along the isomerization potential surface of all-trans-retinal.