基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明，该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高，控制效果较好。     

H∞ control for stochastic systems with time-delay

The H∞-control problem of stochastic systems with time-delay is considered. The sufficient conditions are obtained, under which there are always state-feedback control and dynamic output-feedback control so that the resulting closed-loop system is internaly stable and L2 input-output stable in the sense of expectation. Furthermore, the explicit formulas of both kinds of controls are derived. An example is included to illustrate the correctness of theoretic results.     

浅淡科学数据共享工程建设的战略取向

科学数据共享工程自2002年启动以来,先后对多个部门和行业进行了试点建设,取得了良好的开端。本文在调查、分析的基础上,针对科学数据共享工程的国家目标,从12个方面分析和探讨了科学数据共享工程的战略取向,以期为“十一五”的科学数据共享工程建设与发展提供参考。     

新时期国家自然科学基金国际合作的战略思考

本文阐述了国际合作对基础研究发展的促进作用;分析了国外有代表性的科学基金组织的国际合作战略与资助特点;并针对当今基础研究国际合作的主要趋势以及我国科学基金国际合作面临的形势与挑战,提出了国家自然科学基金国际合作的战略发展思路与对策。     

多媒体技术与历史课程整合的初步探求

指出在教育领域中的广泛应用信息技术,必然对教育的改革与发展产生重大的影响,通过列举多媒体技术的应用与历史课程教学过程有效整合的实例,说明多媒体技术具有传统历史教学手段所无法比拟的优势;论述了在具体运用过程中要处理好多媒体技术的一些关系。     

晋中市地域开发模式及发展对策浅析

介绍了晋中市地域开发模式的地域划分情况,以及其划分特点,并对地域开发对策作了详细的论述。     

对中小煤矿矿工的若干思考

中小煤矿是我国煤炭产业的重要组成部分,同时也是煤矿事故的多发领域,中小煤矿矿工就成了煤矿事故的直接受害者。煤矿的安全生产是通过矿工直接实现的,对矿工的研究构成了减少中小煤矿事故的重要手段。对吕梁中部某小煤矿矿工进行了调查,通过对收集数据的分析,初步总结了中小煤矿中矿工自身素质、工种差异、煤矿事故发生的相关关系等方面的规律,并且导入社会学的相关概念,为实现中小煤矿“以矿工为本”的生产理念,减少煤矿事故的发生提出了建议。     

开窗助萌矫治上前牙埋伏阻生8例

目的:探讨开窗助萌后活动矫治器牵引上颌埋伏阻生前牙至正常牙位的效果.方法:选上颌埋伏阻生前牙8例,局麻后唇侧开窗,暴露牙冠,粘上拉钩,活动矫治器牵引助萌.结果:全部8例埋伏阻生前牙全部移动至正常牙位.结论:埋伏牙唇侧开窗后用活动矫治器助萌疗效很好.     

阻塞流对电子膨胀阀控制的影响研究

深入分析液体在调节阀中的各种流动状态及其闪蒸和气蚀现象产生的条件后,针对电子膨胀阀内制冷剂流动状况,进行了制冷剂流态判定,揭示了节流过程中电子膨胀阀内制冷剂流动特性和阻塞流影响.结合制冷系统的实际运行工况对电子膨胀阀流量特性进行了试验.试验结果表明,在电子膨胀阀容量与制冷系统容量选型不完全匹配时,电子膨胀阀具有非线性的流量特性.分析探讨了阻塞流对电子膨胀阀优化控制的影响,并提出相应的控制改进措施.     

定向凝固技术制取高温合金单晶铸件的思考

回顾了单晶高温合金的发展历史，结合晶体学知识系统总结与分析了制取高温合金单晶的两种定向凝固技术的原理与晶体竞争生长机制．对两种方法现有工艺的优缺点进行了深入思考与比较，提出了两种制取任何所希望取向理想单晶的新方法，旨在为完善单晶高温合金的制取工艺提供新思路．