摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。     

Investigation of hrDNA targeting vector-mediated tumor-specific suicide gene therapy for hepatocellular carcinoma

Vectors pose most pivotal problem of gene therapy[1]. Because of the high transfection efficiency both in vitro and in vivo, the viral vector has been employed in 70% clinical trials of gene therapy (http://www.wiley.co.uk/ genmed/clinical). However, thei…     

基于Agent的抽油机井故障诊断智能分析系统的研究

对Agent技术在抽油机井故障诊断智能分析中的应用进行了研究,采用先进的单片机技术、传感器技术,设计并制作了智能诊断仪器,较好地解决了抽油机故障诊断等问题,并给出了硬件设计和软件设计的思想。     

基于BP网络的土壤水分预报研究

基于一个具有两个输入变量，一个输出变量的误差反传网络结构模型，对土壤床中10cm,20cm,30cm,40cm,50cm等不同深度处的水分含量进行预报，结果表明，该模型的预报精度较高，其最大相对误差为－4．04％，最小相对误差为－0．34％，平均相对误差为1．68％（绝对值），还能同时预报不同深度处的土壤水分。     

试论社会转型时期中国的政治稳定问题--影响因素、对策分析与模式选择

政治稳定是依照一定的政治秩序实现政治发展的动态过程.处在社会转型时期的当代中国,在实现现代化的过程中应确立科学的稳定观.当前,影响中国政治稳定的因素来自经济、政治、价值观念等多个方面.这就需要我们从中国的国情出发,采取相应的对策,构建合理的政治稳定模式,以保持政治稳定.     

一种计算微机械小孔耦合微带天线阻抗的新方法

利用传输线模型结合微带线和波导缝隙间的耦合机制 ,结合对有效介电常数的计算 ,提出了一种适用于小孔耦合微带天线以及微机械微带天线工程设计使用的计算方法 ,并利用该方法计算了小孔耦合微带天线的输入阻抗以及微机械结构微带天线的输入阻抗 ,并将其反射损失和其它方法所得结果进行了比较 ,比较结果证实了本文方法的有效性 .     

基于三角形二叉树的地表模型动态简化算法

多分辨率模型简化技术是实现复杂模型交互式可视化的有效手段。为实现地形漫游 ,提出基于三角形二叉树的地形网格模型动态简化算法 ,实现了与视点相关的连续多分辨率简化及快速动态绘制。算法利用三角形二叉树结构记录三角形的分裂和合并关系 ,在预处理中计算出数据点的误差值 ,绘制时根据与视点相关的各参数确定需保留的数据点集 ,基于二叉树进行三角形的分裂和合并操作 ,动态修改需要绘制的三角形链表 ,得到所需分辨率下的近似网格模型。实验表明该简化算法简单有效、易于实现 ,支持对地形模型的交互式快速绘制     

柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建 立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面 向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。     

火炬松种源木材管胞特征值的差异分析

在河南省进行的1983年耐寒火炬松、1984年一般火炬松两批种源试验结果表明：（1）种源间木材管胞长度、宽度、直径、壁厚、腔径比、长宽比、壁腔比等7个性状特征的差异多不显，种源内7个性状个体间的变化大于种源间差异；（2）火炬松种源原产地地理气象因子与上述7个特征相关分析显示仅管胞长度、长宽比存在着微弱的地理变异模式；（3）两批种源年轮宽度与管胞长度、长宽比、壁厚、壁腔比呈微弱的负相关，与管胞直径、管胞宽度、管胞腔径此呈不同程度的正相关。基本密度与管胞宽度、直径呈负相关，与壁厚、壁腔比呈正相关，年轮宽度与其对应的基本密度呈显的负相关，说明种源生长快或种源内个体生长快的原因除细胞分裂速度快、细胞数目增加外，很大程度上可归因子管胞直径、管胞宽度的增加，而胞壁厚度却没有相应地按比例增加，导致了木材密度减小。因此，应对工业建筑用材材质改良引起重视。     

球状星团轨道参数分布的统计模拟

选用29个累积光谱型为F型的银河系球状星团作为样本，利用Monte Carlo方法，结合两种不同的银河系引力势模型对样本的轨道参数进行统计模型，并画出轨道参数分布图，讨论这些参数的分布形态对初始观测数据及不同引力热模型的依赖性。