基于专家系统的多机器人协调避碰规划

介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。     

有限多层180°铁电畴中界面波的色散特性

从克利斯托夫方程出发,通过数值计算,对PZT-有限多层180°铁电畴结构中的界面波的色散特性进行了理论探讨.指出偶层数结构基模类似于铁电畴层弯曲波,奇层数结构基模类似于铁电畴层波,并与其他一些情况下的结果进行了比较,最后通过实验验证了部分理论结果.     

面向合同生产的钢铁企业多阶段生产物流平衡模型

研究了典型钢铁产品生产工艺流程下的生产物流平衡问题，建立了面向合同交货期和交货量的多阶段生产物流平衡模型．采用启发式算法及粗平衡和细平衡通过调整用户合同的交货期予以解决．     

论WTO争端解决机制中赔偿救济制度的嵌入--基于发展中成员方的视角

WTO争端解决机制中赔偿救济制度的嵌入有助于多边贸易体制的有效运行,将使争端解决中胜诉方的经济权益得到更为现实地保障.发展中成员方在参与和变革WTO争端解决机制的过程中有了更多的话语权,发达成员方也有强化争端机制的需求,使得赔偿制度的嵌入有其现实和可行性.赔偿救济制度的构建内容包括明确其在整个救济措施体系中的地位和性质、赔偿制度的适用情形、赔偿范围和数额、赔偿方式等方面.     

A Novel Stochastic Blind Adaptive Multiuser Detector for CDMA Systems

0　IntroductionInCDMAsystems ,multiuserdetectionisoneofthekeytechniquesforcombatingmultiuseraccessin terference (MAI)andthenear farproblem .Linearadaptivemultiuserdetectionhasattractedagreatdealofattentionbecauseithascertainsignificantadvan tages.Forexample ,itcanadapttotime varyingchanneltoadjustsystem parameters.Nevertheless ,thecommonadaptivemultiuserdetectionalgorithmshavecertaindrawbacks ,especiallyundertime varyingmultipathchannelenvironments.Whenchannelre sponsechangessuddenlyornewc…     

The Kinematic Team Role Behavior in Work Team

Work-team has emerged as an important unit composi ng the organization today. The concepts relating to the properties of team-role t hat fit with today‘s business environment have attracted much attention from the theorists and researchers. A team having a balanced composition of team-ro les is called a balanced team. Theoretically, a balanced team usually renders a better team performance. Therefore, to improve the performance of the team, mana gement needs to ensure that their work teams are composed...     

吹填海砂溶陷变形试验

以江苏省启东吹填海砂为研究对象,采用固结仪测量吹填海砂的溶陷变形情况。测得启东吹填海砂的溶陷系数为1.1%,低于高等级公路路基填料溶陷系数小于1.5%的标准要求,可以用于路基填料。对启东吹填海砂掺加Na Cl,人工配制成不同含盐量的试样,研究含盐量和压力对溶陷系数的影响,结果发现:随着含盐量增加,溶陷系数增加;压力为200 k Pa时溶陷系数最大。     

近33 a珠海市雷暴日数的时间变化特征

基于珠海市近33a雷暴日资料,利用Morlet小波分析、累积距平和M-K突变检验等方法对珠海市雷暴日的演变趋势、周期变化和突变特征等进行全面分析,结果表明:(1)珠海市雷暴日有明显的季节变化特征,表现为夏半年偏多,冬半年偏少;(2)雷暴日的年际变化表现为下降-上升-平缓的演变特征,而且在各个时间尺度上都有明显的周期变化;(3)四季雷暴日的年际变化不同,春季、秋季和冬季均有不同程度下降趋势,而夏季为上升趋势,并通过99%的信度检验;(4)四季雷暴日在不同时间尺度上的周期变化不同,春季周期振荡在4～6a的时间尺度最为剧烈,夏季在6～8a的时间尺度上,秋季从高频到低频都有明显的周期振荡,冬季各个频率上的周期振荡都较为明显,2000年之后周期振荡有转弱的趋势;(5)M-K突变检验表明夏季雷暴日在1994-1995年有突变现象。研究结果有助于了解珠海地区雷暴的变化特征,对科学防御雷暴灾害、科学规划和设计雷电防护等有重要作用。     

论室内设计施工图的管理

近年来,已有很多的国外设计事务所进驻国内的沿海城市,而在我国加入WTO后,未来的几年里会有更多的国外企业参与到建筑装饰领域的竞争,如何才能迅速提高设计水平,在竞争中保持一定的市场份额,成为摆在人们面前的重要课题.