一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

禅与音乐

禅与音乐虽然归属于宗教与艺术这两个不同的意识形态,但是两者的内在机制存在着很多共通之处.本文通过二者在思维方式、审美意境的追求和精神本质的呈现等三方面的比较,总结、论述禅与音乐的关系.     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

并行广义预测自校正控制器(GPC)

本文旨在讨论ＧＰＣ算法［１，２］的并行化问题，通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析，得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Ｓｙｓｔｏｌｉｃ结构，并具有良好的数值稳定性。对于一个 ｎ阶系统而言，本算法采用Ｏ（ｎ２）阶的处理器单元互连成三角阵列，可以把计算时间由原来的Ｏ（ｎ３）阶（内积运算）时间提高到 Ｏ（ｎ）阶，因而具有 Ｏ（ｎ２）的加速比，其处理器的利用效率得到了很大提高。     

创新,就在你我身边--从上喷水龙头的发明说开去

也许是职业的习惯,观看央视十套的科技节目成了生活中的必修课.每看一档节目,总会留下点记忆.而前不久看到的上喷水龙头发明的镜头真有点挥之不去,特别是每当打开水龙头的时候,其情景便会跃然眼前……     

思维逻辑转换与翻译

翻译和思维逻辑有极其紧密的联系。逻辑活动贯穿于翻译过程的始终。在翻译过程中,译者需要在原语和译 语间进行思维逻辑的转换。从三个层面上阐述了逻辑转换在翻译中的作用:逻辑对确定词义的作用、逻辑对确定译语 句子表达的作用和逻辑对从篇章结构角度检验译文的正误的作用。     

关于思想政治理论课实践教学若干问题的研究与认识

从思想政治理论课实践教学的意义、模式、各类实践教学模式所需要的条件和如何整体规范思想政治理论课实践教学四个方面展开论述，对思想政治理论课实践教学中遇到的认识、形式、条件和运用机制等基本问题进行了探讨。     

Qα△(T~n)时不可逆卡诺致冷循环工况对其性能的影响

本文在定义致冷循环内不可逆性的基础上,研究了Qα△(T~n)时不可逆卡诺致冷循环工况对其性能的影响,得到了优于已报道的致冷系数与致冷率间的优化关系,讨论表明,这一关系是线性、非线性传热与内可逆及内不可逆多种情况下卡诺致冷循环普遍满足的基本优化公式.     

光辐射在光学纤维波导中的传输

从麦克斯韦方程出发，讨论了光学纤维波导中光辐射场的解，得到光辐射在光学纤维波导中的传播特征。