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蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
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“容忍哲学”是 IPM 理论最具特色的基本概念,是害虫防治策略上的重大观念更新。从“消灭哲学”到“容忍哲学”的转变,是害虫防治策略上质的飞跃,是几千年害虫防治实践的历史必然;是生态学观点应用于害虫防治的必然;并且有着深刻的科学背景。“容忍哲学”的基本含义可以概括为:害虫综合治理是生态系统功能的一种整合作用。容忍无损大局;容忍有利于自然控制因子发挥作用;容忍有利于保护环境;容忍并不完全排斥消灭。 相似文献
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首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状,尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题,同时在分析论证的基础上,提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。 相似文献
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工业环境污染统计的一种抽样方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工业环境污染统计中存在的问题,设计了抽样方法,计算机仿真表明此方法是有效的。 相似文献
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高水平大学生足球运动员运动损伤的调查与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对参加2004-2005飞利浦中国大学生足球联赛南区决赛的156名高水平大学生足球运动员进行调查研究,对其运动损伤的特征、易发部位及原因进行了分析,并提出了相应的预防措施,以增强大学生足球运动员的防伤病意识,从而更好的促进高校足球运动的发展。 相似文献
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针对当前学校资源库建设中存在的一些不足之处,提出了以知识管理的思想来进行资源库开发的新理念,着重介绍了知识管理思想在学校资源库建设中的运用过程以及应遵循的原则. 相似文献
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本文在二阶连续模情形下,证明了满足Timan型估计的线性算子A,经过适当的修正后得到的线性算子A~+满足Telyakovskiǐ型估计。 相似文献
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本文通过转Ⅳ喷射机组成的风力充填系统输送矸石——水泥胶凝混合料的巷旁充填研究,介绍了该技术在沿空留巷中应用及效果,并对改进提出了建议。 相似文献
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一个快速的二进制多重精度gcd算法 总被引:3,自引:1,他引:2
求两个整数的最大公因子(gcd)的经典的Euclid算法时间复杂度为O(ln^3n),不适宜于多重精度运算。论文证明了gcd的相关性质,提出了一个基于二进制的、适用于多重精度运算的改进算法,其时间复杂度为O(ln^2n)。 相似文献