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61.
62.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
63.
本文研究的是射电望远镜中的本机振荡源、混频器和前中放三部分的混合MIC,对高Q介质稳频的反射型与反馈型两种振荡器的综合方式,理论上作了重点分析探讨,并研制成带有DRO的MIC组件。 相似文献
64.
层流液柱吸收法测定气体在液相中的扩散系数 总被引:2,自引:0,他引:2
采用射流吸收的简捷方法,通过测定由Shouthwell型孔板所产生的截面速度均匀的层流喷射液柱所吸收的气体量,由渗透理论所导出的模型,可计算出一定温度、压力下的微溶气体在液相中的分子扩散系数D。在温度为30~45℃的范围,测试结果与文献值吻合良好. 相似文献
65.
汕头市API指数年变化规律及控制对策 总被引:1,自引:0,他引:1
黄孝扬 《汕头大学学报(自然科学版)》2002,17(3):74-79
对汕头市全年空气主要污染物指数年变化规律进行统计、分析 ,结果显示 :其年变化规律受季节及气象要素影响 ,可吸入颗粒物浓度偏高的主要原因与人群活动有较密切关系 .并提出相应的控制对策 :加强对机动车尾气的控制、工业污染源管理和做好垃圾有效处理、主干道定期洒水降尘及绿化固土等工作 相似文献
66.
Huang Wen |qi Yin Ai |hua . School of Computer Science Technology Huazhong University of Science Technology Wuhan Hubei China . School of Mathematics Computer Science Hubei University Wuhan Hubei China 《武汉大学学报:自然科学英文版》2003,8(3):797-802
0 IntroductionThejobshopschedulingproblemwithwhichwearecon cernedconsistsinschedulingasetofjobsonasetofma chinesfortheobjectiveofminimizingthemake span ,i.e .themaximumoftimeneededforfinishingalljobs,whichissubjecttotheconstrainsthateachjobhasafixedprocessingorderthroughthemachinesandeachmachinecanprocessatmostonejobatatime .ThisproblemisNP hardandevenisoneofthehardestcom binationaloptimizationproblems.Itiswellknownthatonlysmallsizeprobleminstancescanbesolvedwithinareasonablecomputa tionalti… 相似文献
67.
首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状,尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题,同时在分析论证的基础上,提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。 相似文献
68.
伪随机序列生成方法有很多种 ,因生成方法不同而导致其性质的差异较大 .文中描述了产生均匀分布的U (0 ,1 )伪随机序列的数学原理 ,提出了评估均匀分布伪随机序列均匀性的几种方法 ,对由软件产生的几种均匀分布序列的均匀性作出了评估 相似文献
69.
工业环境污染统计的一种抽样方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工业环境污染统计中存在的问题,设计了抽样方法,计算机仿真表明此方法是有效的。 相似文献
70.
黄磷废水处理系统中氰降解菌的筛选 总被引:2,自引:0,他引:2
首次对含有氰化物的黄磷废水进行了氰降解菌筛选优化,共得耐氰菌20株,其中有9株的降氰率在90%以上,且AB2001003菌株降氰率在97.1%以上.该菌能在72 h内使含CN~-50mg·L~(-1)的黄磷废水降至0.5 mg·L~(-1)以下,达到国家一级排放标准.该菌的最佳生长pH7.7,最佳温29℃. 相似文献