广义系统的有限时间终端滑模控制

本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点.最后,给出了数值算例,说明...     

四川凉山彝族7项不对称行为特征的研究

2009年12月调查了314例四川凉山彝族中学生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼).研究结果显示:1)彝族7项不对称行为特征的出现率右型均高于左型;2)彝族7项不对称行为特征的出现率利手、叠臂、叠腿、起步有显著的性别差异,其余3项指标的出现率均没有性别间差异;3)彝族与国内11个民族出现率的比较显示,彝族与汉族、朝鲜族、回族、布依族、苗族有显著差异,彝族7项不对称行为右型率在我国族群中属中等水平;4)分析了彝族7项指标间的相关性,发现利手与利足这对特征相关极显著,起步与利足这对特征相关显著.     

我国大型钢铁企业可持续发展对策研究

随着国内外钢铁市场竞争的日趋激烈,我国大型钢铁企业所面临的风险和危机也更大了。从我国大型钢铁企业所处的内外部环境出发剖析了制约其可持续发展的因素,并在此基础上给出了可持续发展的对策,为钢铁企业实现可持续发展起到了积极的指导作用。     

Silane as Electrolyte Additives for Lithium Ion Batteries

1 Results In order to overcome the inherent incompatibility of PC with graphite in the lithium ion battery system, improve their electrochemical performance at low temperature,phenyl tris-2-methoxydiethoxy silane (PTMS) has been studied as an additive to the PC-based electrolyte of lithium ion batteries with graphite anode. From the cyclic voltammogram for the graphite anode in the PC-based electrolyte,we find that in the case of the electrolyte without the additive,there is a large irreversible peak ne...     

建设节约型社会首当节能及开发新能源

总结了我国能源生产及消费的现状和我国节能工作的开展情况,面对能源短缺的严峻形势,提出了开发可再生能源和生物质能源的战略构想。     

Alexa测评的图书馆目录下最受欢迎的10个网站

介绍了世界著名的第三方测评机构美国Alexa测评的在“图书馆”目录下排名前10位最受欢迎的网站。基于Alexa技术统计的相对公正性和合理性,使得它对网站测评的结果具有可信度和参考借鉴价值。     

论保险受益权

针对我国<保险法>中受益权的规范性,以受益权的存在历史为切入点,较为翔尽地对保险受益权的性质与内容如何体现规范性展开说明.     

乌骨藤化学成分和生物活性研究进展

综述了近年来乌骨藤化学成分和生物活性研究方面的进展,主要包括化学成分、生物活性、临床应用概述,并对它的研究和应用前景作了展望。     

粉末活性炭-超滤膜工艺净化松花江水

为了研究超滤(UF)技术对地表水的处理效果,建造了一座120吨/天的中试规模的膜处理水厂.以松花江水为水源,用粉末活性炭(PAC)吸附作为超滤的预处理工艺,组成了PAC-UF系统.结果表明:PAC-UF工艺的出水浊度在0.15NTU左右,而且不受进水浊度的影响;原水不经过PAC吸附直接超滤时,膜出水有机物浓度和膜进水有机物浓度存在线性关系;UF对UV254的平均去除率在10%左右,对溶解性有机碳(DOC)的平均去除率在8%左右;加入PAC吸附后对有机物的去除有明显提高.     

离子强度对牛磺酸离子交换平衡的影响

采用静态吸附法研究离子强度对牛磺酸/OH-体系在阴离子树脂D290上离子交换平衡的影响,测定了不同离子强度下牛磺酸在碱式阴离子交换树脂上的交换平衡等温线.研究结果表明:(1)随着溶液离子强度的升高,阴离子树脂对牛磺酸的平衡交换吸附容量逐渐降低,牛磺酸在树脂上的分配系数λTau逐渐下降;(2)随着溶液离子强度增大,达到平衡时液相的pH值升高,溶液中牛磺酸阴离子Tau±含量迅速增加,而牛磺酸两性离子Tau±含量迅速降低;(3)在一定的牛磺酸浓度范围内,溶液离子强度增大,有利于提高离子交换树脂对牛磺酸的选择性.