智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件。在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术,并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析。在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展;复杂环境下多种环境感知技术的融合应用;三维图像在图像处理方面的应用;改进的卷积神经网络(CNN)方法在图像处理方面的应用。     

过渡族金属对球形活性炭孔结构与吸附性能的影响

通过在线型酚醛树脂中添加氯化亚铁、氯化钴、氯化镍 ,成功制备出 3种具有不同孔结构的球形活性炭 ,利用氮吸附法和液相吸附对所制备活性炭的孔结构及吸附性能进行了研究。结果表明 ,添加过渡族金属加快了炭 -水反应的速率 ,其中铁的作用最大。添加铁的试样具有 3～ 5 nm及 10～ 10 0 nm之间中孔和大孔 ;添加镍的试样具有 2 0～ 10 0 nm之间的中孔和大孔 ;添加钴对中孔的发育没有明显作用。添加铁的试样对肌酐和维生素 B1 2 的饱和吸附量最大 ,添加镍的试样次之 ,添加钴的试样最小     

1980年~2013年恩施中低空风速变化特征研究

利用1980年~2013年恩施逐日探空风资料,通过最小二乘法、滑动t检验及morlet小波分析等方法,系统地揭示了该地区中低空(500、1 000、1 500、2 000、3 000m)年、季、月平均风速的变化特征.结果表明(500m单独讨论):1)不同高度,年、季平均风速波动幅度较小,且相差不大,季、月间的平均风速不尽相同.2)不同高度,气候倾向率绝对值均小于0.05m·s-1·(10a)-1,且没通过显著性检验.3)不同高度,年、季平均风速的突变特征明显不同,1 000m处年、季平均风速均发生了突变,1 500m无任何突变,2 000m和3 000m的突变则只出现在秋、冬两季.4)不同高度,年、季平均风速均表现出了多种周期.其中,高频以2~3a为主,低频以14~20a为主,且2~3a大部分出现在1994年以后,而14~20a大部分出现在1980年以后;冬季以低频振荡为主,其他季节均以高频振荡为主.5)500m处的年、季平均风速波动幅度和气候倾向率都比较大,趋势系数均通过了显著性检验,年、季均有突变发生,但并无明显周期存在.     

用于表情克隆的基于混合边缘外观模型的面部动作追踪技术

提出了基于混合观察模型的实时、全自动面部特征追踪技术.用一个三维参数化的模型用来为人脸和面部动作建模,同时用弱透视投影技术为头部姿态建模.WSF混合外观模型从基于非线性归一边缘强度的形状无关的局部片面被构建出来.实验结果表明,从观察模型和可适应混合学习中边缘强度的测量可以提高追踪的精确度和鲁棒性.     

浅谈液压支架的三维建模

介绍了三维设计软件Solid Works的主要功能及特点。及如何运用三维设计软件Solid Works对液压支架进行三维建模。     

q-adic范德蒙型矩阵的位移结构与逆公式

研究q-adic范德蒙型矩阵的位移结构、可逆性准则和快速求逆公式，将复数域上古典范德蒙矩阵的位移结构理论推广到任意非代数闭域情形．     

喷气纱径向结构研究

采用汉密尔顿转移指数方法分析了喷气纱、环锭纱截面内纤维的径向分布规律,通过转移指数的计算得出了涤棉混纺喷气纱中包缠纤维和纱芯的基本组成及涤纶纤维线密度对包缠纤维数量的影响。     

Sn(IV)Al(Ⅲ)与Fe(Ⅲ)共聚物的化学特征及絮凝效果初探

如何提高絮凝剂的电中和能力，一直是水处理领域探求的热点之一。本文是在铝铁共聚合的基础上引入Ｓｎ４＋，以提高共聚物所带电荷量，并通过水解聚合过程中的电位滴定及试样的扫描电镜像，对其共聚作用的化学特征及晶形貌象做了初步探讨。为深入研究铝铁锡无机高分子絮凝剂提供了必要的实验依据     

湖北省2009年夏季极端高温事件及其影响评价

利用湖北省77个气象站2009年6月1日～9月10日(102 d)逐日气温资料,分析了气温的极端特征及对社会经济的影响.结果表明:1)该年属于高温热夏年,高温过程开始早、结束迟、持续长、范围广,其中6、7、8月全省大部各出现了一段长达半个月以上的高温热浪过程,9月初还出现一段短暂的高温过程;2)高温强盛、极端程度大.日平均气温、最高气温、最低气温的最大值各有5、4、11站创历史同期新高,可见低温更异常;全省有2站极端最高气温创年历史新高,2站平年历史记录.有5站高温日数超过40 d,通山多达47 d,公安的28 d和监利的37 d创历史新高,武汉39d,为1951年以来第5位;3)气温变幅大,高温间歇期间气温多偏低,如盛夏(7月下旬～8月上旬)气温明显偏低,"三伏"不热,8月底出现强降温过程,过程降温12～15℃,多处极端最低气温创8月历史最低记录;4)极端高温对电力、健康、农业影响大.高温期间用电量屡破记录,空调供应断档,武汉市居民中暑及死亡人数同比大幅上升;由于同期降水偏少,8月中下旬出现大范围农业干旱.     

近水平矿床露天矿采区的过渡方式

在分析研究了常用的采区过渡方式及特点基础上，结合霍林河南露天矿实例，对不同的过渡方式作了相关的技术经济分析，得出了具有普遍意义的结论