基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

提高工程材料试验质量之我见

探讨了材料检验中存在的问题，提出提高工程材料试验质量的若干措施。     

PB中智能控制下拉式菜单显示的一种方法

介绍了以PowerBuilder为开发环境的应用系统中通过建立与菜单相关的数据表 ,在应用程序中根据用户设置的菜单权限 ,自动控制下拉式菜单项显示的一种方法     

Advances in tissue engineering

Tissue engineering is a newly developed specialty involved in the construction of tissues and organs either in vitro or in vivo. Tremendous progress has been achieved over the past decade in tisse construction as well as in other related areas, such as bone marrow stromal cells, embryonic stem cells and tissue progenitor cells. In our laboratory, tissues of full-thickness skin, bone, cartilage and tendon have been successfully engineered, and the engineered tissues have repaired full-thickness skin wound, cranial bone defects, articular cartilage defects and tendon defects in animals. In basic research areas, bone marrow stromal cells have been induced and transformed into osteoblasts and chondrocytes in vitro. Mouse embryo stem cell lines we established have differentiated into neuron precursor, cardiac muscle cells and epithelial cells. Genetic modifications of seed cells for promoting cell proliferation, delaying cell aging and inducing immune tolerance have also been investigated.     

一变系数(2+1)维微分方程的BT及其精确解

利用齐次平衡原则 ,推导出了变系数 (2 +1)维孤子破裂 (Solitonbreaking)方程的Ba cklund变换 (BT) ,由此可得到该方程的精确解 ,并由解的形式可以看出 ,方程的变系数可改变孤立波的振幅 ,但不改变波形     

一种由1，4—二酰基氨基硫脲合成1，4—二酰基氨基脲的新方法

介绍一种由1，4-二酰基氨基硫脲合成1，4-二酰基氨基脲方便有效的新方法，1-芳氧乙酰基-4-对甲苯氧乙酰基氨基硫脲在水溶液中与碘酸钾作用高产率制得一系列新化合物-1-芳氧乙酰基-4-对甲苯氧乙酰基氨基脲。     

论文化差异对我国当代篮球工作者综合素质的影响

中国的民族传统文化在很多方面上都有别于西方的文化传统,在各自文化形态影响下发生、发展出的事物也不尽相同。篮球运动的发展同样离不开文化基础,所以我们在中国竞技篮球建设与发展的工作上不能忽视文化因素的影响,尤其是在篮球工作者的综合素质方面。     

聚乙二醇修饰多壁碳纳米管对质粒DNA的影响

利用体外评价方法(plasmid DNAassay)和原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)直接观测相结合,研究原始多壁碳纳米管(multi-walled carbon nanotubes,MWNTs)、纯化后的MWNTs以及聚乙二醇(polyethylene glycol,PEG)修饰的MWNTs与DNA的相互作用.结果表明:原始MWNTs对质粒的损伤较为严重;纯化后的MWNTs对质粒的损伤有所减弱;而经PEG修饰的MWNTs对质粒的损伤非常小,表现出良好的生物相容性.     

基于Web的《微机原理与接口技术》网络课程设计与应用

以教学系统设计理论和现代学习理论为指导,介绍<微机原理与接口技术>网络课程的设计与应用.该系统具有网络教学、学习交流、学习评价、资源下栽和信息管理及维护等功能,指出在网络课程应用过程中,对教学资源的整合与管理、安全性管理、信息管理等问题的重要性.     

一种基于数据流聚类的动态目标分群框架

为了解决动态目标分群问题,提出了一种基于数据流聚类的动态目标分群框架.该框架分为在线和离线两部分.在线部分采用临时存储结构和金字塔时间框架保存侦察数据集的概要信息;离线部分采用CNM算法对时间框架的信息进行聚类,最终得到分群结果.实验表明,该框架具有灵活的精度和效率平衡性,能够较好地满足决策辅助系统处理实时信息的需要.