基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。     

加快建设国家科研论文和科技信息高端交流平台

构建国家科研论文和科技信息高端交流平台是加强国家战略科技力量的重要举措之一.在系统梳理我国科研论文和科技信息交流平台建设现状的基础上,指出目前存在资源分散、规模尚小、重复建设、开放度低、专业性不足、功能不完善、交流不通畅等问题,缺乏吸纳全球科研成果的平台或载体,难以从创新链和产业链的角度整合技术供给体系,进而提出整合国...     

中国高等学校和科研机构社会学术地位排名研究

通过统计分析中国高等学校和科研机构人员在中国科协和中国科协所属全国学会的任职人数情况,考察中国高等学校和科研机构的社会学术地位,据此给出了社会学术地位排名前100位的中国高等学校和科研机构名单。其中,社会学术地位排名前10位的中国高等学校是:清华大学,北京大学,浙江大学,中国农业大学,上海交通大学,复旦大学,北京航空航天大学,南京大学,西安交通大学,四川大学和同济大学(两校并列第十);社会学术地位排名前10位的中国科研机构分别是:中国科学院动物研究所,军事医学科学院,中国科学院数学与系统科学研究院,中国科学院地质与地球物理研究所、中国科学院声学研究所和中国社会科学院(3个单位并列第四),中国科学院地理科学与资源研究所,中国科学院植物研究所,中国计量科学研究院,中国地质科学院和中国中医科学院(2个单位并列第十)。     

虚拟旅游研究进展

虚拟旅游是运用三维实景展示,将现实中的旅游场景制作成用于互联网、多媒体、触摸屏等多种载体进行展示的电子文件,可以按固定路线或自选路线从不同角度观赏,获得身临其境般的体验。本文阐述了虚拟旅游产生的背景及其意义,分析总结了虚拟旅游的主要研究范围和技术难点,并对未来的研究方向提出建议。     

现有病毒疫苗用于防治新冠肺炎的可行性分析

新冠肺炎的爆发严重危害人类健康和公共卫生安全,已引起全球范围内的高度关注。预防病毒性疾病最有效的措施是接种疫苗,但是目前还没有专门针对新型冠状病毒的疫苗。考虑到疫情的严重性,对同为RNA病毒的流感病毒、其他冠状病毒相关疫苗的研究进行了综述,并通过对这些病毒氨基酸水平的序列比对发现,新冠病毒的棘突糖蛋白与H1N1、H3N2、B型Victoria系和B型Yamagata系流感病毒的血凝素糖蛋白之间具有一定的相似性。由于血凝素糖蛋白是目前商用流感疫苗的主要作用靶点,因此推测,现有季节性商用流感疫苗在新冠肺炎的防控方面可能也具有一定的应用潜能。除此之外,由于新冠病毒与SARS冠状病毒的棘突糖蛋白和核蛋白之间均具有高度的相似性,而SARS冠状病毒疫苗又主要从上述两种蛋白研制而来,因此建议在短期内,可以将目前正在研制的SARS冠状病毒疫苗作为新冠病毒特效疫苗的替代物来使用。     

基于时空独立的随机森林模型对海南热带气温数值预报的订正

面向海南省所特有的海岛以及热带特点,结合海南岛独特的地理地貌,本研究设计了基于时空独立的随机森林模型,并利用站点的实测数据以及欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的模式数据,实现了对每个站点未来7天预报时效为3小时的气温精准订正;同时采用小于2℃的准确率、小于1℃的准确率及均方根误差等指标,对ECMWF模式的预报温度和本文模型的订正气温进行了评估,结果表明,本文所提的订正模型结果要显著优于ECMWF模式的结果,前者更接近真实的温度值,它对ECMWF的模式数据进行了较好的订正.     

木棉的高抗旱性和其速生性适合修复海南已退化的森林

为了确定木棉是否适合修复海南已退化的森林,本研究在海南三亚抱坡岭量化研究了木棉对高度退化的热带森林的修复效果,结果表明,抱坡岭木棉在旱季可通过气孔关闭而使其叶片膨压丧失点降低,从而使其具有高抗旱性,并且抱坡岭木棉还具有与较高光合速率相适应的功能性状,具有较高的生长速率;此外,木棉在抱坡岭的存活率可达到很高的水平(92%±4%).因此,木棉是一个非常适合修复海南已退化热带森林的本地树种.     

电阻绝缘检测中低压脉冲信号注入法的算法改进

在有源式低压脉冲信号注入法的基础上,重新推导了计算电阻值的数学模型,并设计了一种运用该模型的有源式动力电池绝缘电阻监测系统,该系统可以有效地解决部分无源式和有源式绝缘检测法无法有效精确测量同时下降的正负端绝缘电阻与正负端单侧绝缘电阻的问题.此外,通过台架实验验证了该监测系统的有效性,在改进电动汽车动力电池监测系统方面具有一定的应用价值.     

车用防松螺帽应用实验设计进行参数最佳化

在产品设计、制程开发、及制程改善的过程中,实验都扮演了重要的角色,需要知道影响产品性能(performance)的各种可能的原分显著因子以及了解各因子间是否有交互作用用,因子设计(factorial design)为最有效率之实验方法。经由筛选出会影响实验之因子,设因,而影响产品性能的因素称为因子(factor),藉此设计出合适的实验模型。不同的实验设计建立于不同的假设以及对于不同的因子有不同的敏感度,实验的假设或因子的敏感度在设计不佳时,则会使得实验结果及其推论变得模棱两可,好的实验设计(Design of Experiment,DOE)是要发展出一个稳健、受外来变异原因影响极小的实验模许多产品之设计,但各因子对产品性能影响所占之比重去不尽相同,为区帽产品经扭力测试与硬度测试证明其特性确实比原先防松螺帽要来得优越,相对提升产品的单价,增进厂商在国际的竞争力。目前螺丝螺螺帽朝高值化方向前进,无论在模具寿命、热处理制程、电镀技术、及产品验证上,皆须进行技术之改良及突破,以提升竞争力进入汽车供计成包含所有因子组合变化之实验,计算出各个因子之主效应、交互作用、以及对实验影响之贡献百分比,即可找出影响实验结果最重要之因素,作为产品改良之依据。本文利用实验设计之方法[1-3],应用于汽车防松螺帽,以螺帽成型高度(T)、硬度(H)、成型磅数(P)作为实验因子,进行三因子二水平之实验设计,找出影响实验结果最重要之因素,作为最佳化参数并回馈制程产品改良之依据。经过回馈之防松螺应链体系。     

高效数字化测图方法——拼音简码法

拼音简码法是编码测图的一个分支，是在外业采集细部点时，采用点名拼音简码形式快速记录点位的信息属性，单位时间测绘效率是全野外采点绘制草图法的1．5倍。介绍了拼音简码法的操作方法，并与传统誊集方法做了比较。