New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

Miniaturized volume holographic optical data storage and correlation system with a storage density of 10 Gb／cm^3

The general idea of holographic optical data storage (HODS) is briefly introduced. Based on the recent advances of HODS, the key techniques and the challenges of HODS are discussed. Some new techniques are proposed to improve the system. A miniaturized volume holographic data storage and correlation system is presented. It can achieve a density of 10 Gb/cm^3 and a fast correlation recognition rate of more than 2000 images per second. It shows the attracting potential advantages over other conventional storage methods in the information storage as well as information processing.     

Chen系统的反馈同步控制规则与仿真

指出了反馈控制是一种控制Chen混沌系统同步的有效方法，基于Lyapunov稳定性理论提出了2种控制器的设计方法，数字仿真表明：这2种方法可以使得2个Chen混沌系统达到完全同步，且也证明了同步方法的正确性及有效性．     

广西产眼镜王蛇毒α-神经毒素基因的分子克隆及序列分析

为获得眼镜王蛇（Ophiophagus hannah，简称Oh）蛇毒α－神经毒素（α-NT）的基因序列，依据眼镜蛇科不同毒蛇种类来源的α－NT基因有较高的同源性，设计1对上下游引物，为克服引物带来模糊扩增，在蛋白编码部分再设计1对上下游特异引物，用Nacleospin RNA Kit法从3条活眼镜王蛇毒腺中提取mRNA，以3′端引物合成的cDNA作为模板进行PCR扩增反应，测定产物的核苷酸序列，得到全长474bp的眼镜王蛇cDNA基因核苷酸序列。该核苷酸序列的信号肽与眼镜蛇树属Pseudonnaja textilis(Pt)、海蛇Laticauda semifasciata(Ls)100%同源，与眼镜蛇南洋亚种Naja sputatrix (Ns)、银环蛇（Bungarus multicinctus)(Bm)96.8%同源；蛋白密码部分有83．3％与Ns、79．2％与Pt、76．4％与Ls、74．1％与Bm同源。信号肽后紧接着的72个氨基酸有90．3％与已发现的眼镜王蛇毒长链α-NT Toxin a同源，大约有73．6％与Toxin b、69．7％与Oh-4、66．7％与Oh-5、56．9％与Oh-6A和6B同源，并与α－银环蛇毒素54．2％同源。说明新发现的眼镜王蛇cDNA是一条长链α-NT基因。     

森林凋落物与土壤质量的互作效应研究

凋落物与土壤的相互关系研究是生态学领域的研究热点之一,其中凋落物质量对土壤质量的影响较大。本文阐述了凋落物质量对土壤质量的影响,从土壤生物学性质、理化性质等方面概述了土壤质量对凋落物分解所起的作用,并就凋落物和土壤的相互关系进行了评述,展望了该研究领域的发展趋势。     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

灵芝子实体抗肿瘤成分提取的研究

按表按排正交实验,优化渗漉法提取灵芝中抗肿瘤成分的条件,为灵芝的开发利用提供理论指导,方法乙醇泡后用渗漉法提取有效成分,以渗漉液对ＨｅＬａ细胞的伤害程度作为衡量抗肿瘤成分相对含量的指标。结果灵芝子实体的醇提物在体外具有抑制ＨｅＬａ细胞生长的作用;在影响渗漉条件的４因素中,温度影响最大,渗漉用液量影响最小,结论灵芝子实体中含有抑制ＨｅＬａ细胞生长的成分,以浸泡１ｄ,漉速０．５ｍＬ．ｍｉｎ＾－１,洗脱     

基于处方图的变量施肥作业系统设计与实现

设计一种由机载作业控制终端、DGPS、变量施肥控制器、电液比例阀及液压马达系统、地速信号采集单元和辅助平行作业导航单元等组成的变量施肥作业系统.设计基于PC104 CPU模块的机载作业控制终端并开发了基于处方图的变量作业控制和辅助导航软件.采用TI 2407型DSP开发变量施肥控制器,实现对阀控液压马达系统转速的闭环增量式PID控制算法.通过田间试验分析了系统的作业性能,结果表明:75 kg/hm2和225 kg/hm2两个常量施肥试验的施肥变异系数分别为16.83%和8.08%,与目标施肥量相比,平均施肥误差分别为2.98%和1.05%;0到375 kg/hm2的变量施肥试验表明,系统施肥位置滞后约为3.57 m,施肥变化延迟时间约为1.84 s.     

基于投影寻踪模型的我国国防科技工业科研创新能力实证研究

在有关成果数据库(2000~2006年)的基础上,运用投影寻踪模型分析我国国防科技工业的科研创新能力,结论认为:我国科技工业科研创新能力在最近这几年是逐年提高,进步显著;但与发达国家相比,我国国防科技工业自主创新能力还不够强,距离创新型国防科技工业还有较大的差距。     

认识社会 融入社会 适应社会——与大学生谈社会适应问题

当代大学生生逢伟大的时代,肩负着光荣的使命,要认清责任,牢记使命,主动认识社会、融入社会、适应社会,努力在全面建设小康社会的火热洪流中,谱写艰苦奋斗、建功立业的时代新歌。