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解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
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赵保恒 《中国科学技术大学学报》1993,(1)
本文证明广义函数的乘积ε(x)δ(x)sinkx=0。利用这个结果我们证明ψ=(1-(c/2)ε(x))sinkx是schrodinger方程-(d~2/dx~2)ψ cδ(x)ψ=Eψ的解。 相似文献
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论述了以8031为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想,提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能,使用方便,造价低 相似文献
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对任意实矩阵本文证明了利用位移技术,在不涉及复运算的前提下,可以求得一个或一对优势特征值。并探讨上述结果的数值实现途径. 相似文献
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本文研究了枯草杆菌AS1.398发酵培养制备中性蛋白酶,对发酵培养基配比,培养条件,金属离子的影响等进行了摇瓶试验。制备的AS1.398中性蛋白酶有如下性质:最适PH7.2-7.4,在PH6.5-8.0稳定。最适温度42-44℃,35℃下处理2小时能保持约85%酶活力,60℃下10分钟酶完全失活,此酶被EDTA和Cu2+所抑制 相似文献
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通风系统灵敏度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
吴勇华 《西安科技大学学报》1992,(3)
从通风系统的风量调控需要出发,研究了风量对风阻变化的灵敏度的数学模型,简化了灵敏度的计算方法,分析了灵敏度矩阵的性质及灵敏度在通风系统分析中的作用和意义,为矿井通风管理和灾变处理提供了有效参数。 相似文献
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本文通过冷热敷和功能锻炼治疗踝关节损伤的试验,表明冷热治疗踝关节韧带损伤时间短,疗效好,在运动实践中可提倡. 相似文献