The Dynamics Characteristics of Flexible Spacecraft and its Closed-Loop Stability with Passive Control

Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.     

无向路的添加边问题

对于n个节点的无向路pn,令p(n,t)为pn中添加t条边后得到的变更图的最小直径.本文通过构造出一类变更图,改进了p(n,t)的上界.     

大型引水工程水力量测系统建设及其运行分析研究

文章以山西省万家寨引黄一期工程为例,介绍了水力量测系统的硬件设备选型、量测站点布设和数据采集传输,并基于统计学原理和数据库技术建立相应的数据分析模型,利用Visual Basic语言和SQL server数据库技术混合编程,对水力量测系统的监测数据进行分析.     

机动目标跟踪的灰色截断变维法

在灰色预测滤波和截断滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波 ,用性能优越的机动检测技术为开关 ,在机动区用灰色预测滤波替代并导引截断变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度 ,其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法 ,同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。     

空中运动目标时变时延估计方法的仿真研究

时变时延估计是运动目标测向的关键技术，参数模型法是一类重要的时 延估计算法，其自适应形式可用于对时变时延的估计。本文分析选择了三种自适应的时延估计参数模型法，将其应用于实测的直升机噪声数据，进行了大量仿真试验，为有限阵列尺寸条件下空中运动目标的被动测向提供了有价值的参考数据和结论。     

冬季体育旅游对区域经济发展作用的调查研究

采用区域调查和资料搜集的方法对参加黑龙江省冬季体育休闲旅游活动的人群和相关的职能及服务行业进行了研究分析,总结了发展冬季体育旅游对这一区域经济的促进作用,同时,为黑龙江体育旅游资源的开发提出建设性意见.     

低温微生物的研究进展概述

综述了低温微生物的生态分布、适冷机制的研究进展及其在工业、生物修复等多个领域中的应用及前景.     

原始数据动态观察窗法在火灾特征信号融合提取中的应用研究

多源信息融合技术逐步在火灾探测中得到应用,火灾特征信号融合提取算法的优劣,对火灾探测结果影响较大。为寻找火灾特征信号提取的最优方案,利用原始数据动态观察窗法,将NIST FR系列火灾试验中试验6的原始数据作为训练样本,借助神经网络分类器进行Matlab仿真实验,发现采用10 s步长和15 s窗长算法融合提取火灾特征信号最优。同时验证了原始数据动态观察窗法在火灾特征信号融合提取中应用价值。     

基于剔除拟合的股骨头修复建模

提出了一种可以获得目标病例健康时股骨头模型的新建模方法.通过CT扫描获得髋骨部位的序列断层图像,利用一种精确的自动分割方法提取图像中的髋臼轮廓.针对髋臼的特殊结构,使用辐条式采样法得到髋臼凹面的空间坐标点集.剔除坐标点集中的误差采样点.采用闭合形式解的最小二乘法拟合原始股骨头球面模型.通过对2例不同坏死程度的男性患者进行修复实验,证明此方法可以良好地还原坏死的股骨头模型,既为骨科临床中的精确手术定位提供了理论模型,又为针对个体化制造的人工假体生产提供了新的实践方法.     

Polling Strategy for Wireless Multimedia LANs

Introduction There is an increasing demand for wireless multimedia networks to communicate using any type of media without any geographical restrictions. Therefore, wire- less networks are expected to support multimedia ser- vices with guaranteed quality …