蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

现代区域地理学初论

现代区域地理学与传统区别在于加强应用性。它强调人与自然环境相互关系，承认区域性质或功能发现的认识过程，提倡理论与方法的现代化与多样化。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

钢管单芯棒圆周剪切法的实验研究

介绍钢管圆周剪切的另一种方法－单芯棒圆周剪切法。通过运动学分析阐述了剪切金属的变形原理；实验研究证明了该方法的可行性并对切口断面质量进行了分析。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

乙醇对小白鼠胚胎的毒性和维生素的解毒作用

乙醇对小白鼠有致畸效应,尤其是对中枢神经系统(CNS)和骨骼系统.适量的维生素B_1和烟酰胺能解除由乙醇引起的小白鼠胎鼠毒害作用.     

超氧物歧化酶对糖尿病模型大鼠血液和晶状体中自由基及其清除剂的影响

本工作发现糖尿病大鼠晶状体和血液中的ＬＰＯ、ＭＤＡ水平高于正常大鼠，而Ｔ－ＳＯＤ、Ｃｕ·Ｚｎ－ＳＯＤ水平降低（Ｐ＜Ｏ．０１）．观察用不同剂量ＳＯＤ及不同时间的治疗方案，结果大剂量比小剂量，长时间比短时间更能改善自由基和清除剂的状况，提示糖尿病患者晶状体中自由基代谢异常，这可能和糖尿病性白内障有关；表明ＳＯＤ可能是防治糖尿病性白内障的良药．     

基于WINDOWS32Api GDI函数的工程图形开发

在介绍WINDOWS32Api GDI功能基础上，描述了一种工程图形的设计方法，作图的原理，图形数据的储存，论述了管理多个图形对象的方法。该方法已成功地应用于基坑工程图形的绘制。     

Erosion and Sediment Production in Small Watershed in Purple Hilly Areas and Prevention Techniques

Purple Soil distributes extensively and mainly in China. Because of abundant easily weatherable parent rocks/materials and unstable soil structure, and also influenced by parent materials, usage systems, and slope gradients, erosion and sediment production of purple soils are very severe with main fashions of water erosion and gravitational erosion. Basing on observed data in small watersheds, rainfall erosivity,vegetation coverage, previous soil water content, flow and relating factors such as climate, topograph of small watershed,land usage, and soil kinds are all the influence factors of erosion and erodibility of purple soil as well as sediment production and transport in small watershed of purple hilly areas.The effective technological countermeasures of ecosystem restoration, agricultural tillage for water conservation and erosion prevention, agriculture project, and soil changing for fertility and anti-erosion were provided.