弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

理想非线性单组分色谱模型理论解与实验的比较

用气相色谱的分析方法研究了理想非线性单组分不同温度下的流出曲线，用＂特征点＂法回归出了各组分的物理常数Ｇ和ｂ，代入理论模型公式，并与实验结果进行子比较。     

小麦群体连续选择效应的综合分析

本试验对由信谷核不育基因构成的异效群体内４个性状进行连续两轮歧化选择，并将所得数据进行群体综合分析。结果表明：整个群体的平均表现和变异程度未发明显变化；但群体分布状况有一定改变，尤其是每穗粒数的分布数化较为明显；株高和千粒重的有效因子数估计基本符合小麦遗传实际表现，每穗粒数的有效有效因子数估计略低，说明此性状遗传背景较为简单。     

非线性系统两变量控制下的分枝特性

采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。     

梯形水平折梁的内力分析

本文对梯形水平折梁（０≤α＜∏２）和矩形水平折架（α＝∏２）用最小余能原理进行了内力分析，并导出了相应的计算公式，可在工程结构设计中采用     

Perron函数的调和分析

本文利用分析的方法,借助于次调和函数和下函数的性质得到 Dirichlet 问题的存在性。     

植物血清分类学研究

本文介绍了植物血清分类学的发展历史、意义、基本原理方法,在植物分类学中的应用以及作者对豆科山蚂蝗属(Desmodium)和长柄山蚂蝗属(Podo-carpium)的血清学研究情况,对植物血清分类学提出了理论依据并证实了实际应用价值。     

1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的合成及其反相纸层析的R_f图谱

本文合成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷(DOSP),完成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的四氢萘饱和溶液的反相纸层析的R_f图谱。     

论企业技术创新的评价

讨论了企业技术创新的评价方法，引入事实评价与价值评价标准，对企业技术创新进行技术评价和社会评价。认为只有当企业技术创新的技术评价和社会评价均为可行时，技术创新方案才原则上可以采用。