解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

一种减小反射式0－π调相器尺寸的新方法

在微波频率低端，按常规方法研制的调相器尺寸是大的，该文采用金属化孔和改变调整元件，结果证明，在不降低性能指标的情况下，可以减小调相器的尺寸。     

广西建设抽水蓄能电站的必要性和效益

广西电网需电量迅猛增加，峰谷差越来越大，迫切需要大量调峰容量。由于广西电网电源结构不合理，水电站调节性能差，枯水期出力小，火电机组最小技术出力高，电网调峰能力不足，汛期基荷容量过剩，造成低谷时大量弃水。建设抽水蓄能电站可以发挥其调峰、填谷双重作用，是当前解决电网调峰行之有效的最佳措施，应加紧实施。     

锡原子多重线5p6s—5p~2分析

本文分析ＳｎＩ共振谱线组，线性拟合计算基态和第一激发态的谱项参数．增加校正项─ａＬ（Ｌ＋１）和ａＪ（Ｊ＋１），大大改善拟会精度     

实时实现MPEG2运动估计的DSP处理系统

本文根据ＭＰＥＧ２的图像标准与要求，利用若干大规模集成电路芯片，设计了实时实现活动图像运动估计的ＤＳＰ处理系统板，通过序列图像的测试，证明其工作正常，性能可靠，完全符合ＭＰＥＧ２的技术规范，从而为我国近期实现ＭＰＥＧ２的编解码系统、乃至ＨＤＴＶ实验系统在硬件方面打下了良好的基础。     

推导行星相对论性轨道方程的一种新方法

给出了用变分原理推导行星相对论性轨道微分方程的一种新方法。这种方法可以给出比其他方法更丰富的物理内容。     

学生体质,健康调研数据微机统计计算系统

全国学生体质、健康调研工作所涉及的指标多、数据量大、计算内容多,因此,有必要研制一套功能较齐全完备、便于使用的微机统计计算系统.该文介绍了该系统的设计思想、特点、结构、功能以及使用效果,该系统适用于全国各地及各高等院校,可处理以前的体质调研数据或其他有关数据,通用性与实用性较强.     

Dirichlet公式的简化证明及应用

本文给出了Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ公式的一个简化证明，极易掌握。利用这一公式导出了一个含双参数的级数及其和的表达式。适当选取参数，得出了几个新的收敛级数。     

Lagrange方程在非惯性参考系中的表达形式

本文给出了完整定常系统在非惯性参考系的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，并举例说明了该表达式的应用。