解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

锡原子多重线5p6s—5p~2分析

本文分析ＳｎＩ共振谱线组，线性拟合计算基态和第一激发态的谱项参数．增加校正项─ａＬ（Ｌ＋１）和ａＪ（Ｊ＋１），大大改善拟会精度     

感应加热钢包炉电磁与结构优化

感应加热钢包炉是国外新发展的一种二次精炼及加热设备，具有高效、低能耗、无污染的特点，本文在感应加热钢包炉电磁与结构分析工作的基础上，用电磁场数值模拟方法对感应加热钢包炉的电磁设计和包壳结构进行优化。     

推导行星相对论性轨道方程的一种新方法

给出了用变分原理推导行星相对论性轨道微分方程的一种新方法。这种方法可以给出比其他方法更丰富的物理内容。     

Dirichlet公式的简化证明及应用

本文给出了Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ公式的一个简化证明，极易掌握。利用这一公式导出了一个含双参数的级数及其和的表达式。适当选取参数，得出了几个新的收敛级数。     

Lagrange方程在非惯性参考系中的表达形式

本文给出了完整定常系统在非惯性参考系的Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，并举例说明了该表达式的应用。     

聊城地区旅游资源及其开发利用

聊城地区历史悠久，旅游资源丰富，但旅游事业起步晚，开发利用不够．为此，本文在分析聊城地区旅游资源的功能和分布的基础上，①对旅游资源的特色进行了初步评价，进而提出开发聊城地区游资源的几点设想．     

浙江沿海虾蛄生物学及其开发利用研究报告

本文根据浙江省教委、省基金、舟山市科委关于浙江沿海虾蛄生物学及其开发利用研究的要求，对四年多来的研究进行总结，主要包括资源与分布、生物学习性、暂养及运输技术、营养成份分析、开发利用等诸方面     

三种饲料添加剂对幼兔增重及饲料转化率的对比试验

对新球虫灵,喹乙醇,免健宝Ⅰ号,Ⅱ号配套复合饲料添加剂进行的幼兔饲养对比试验结果表明:以免健宝Ⅰ、Ⅱ号配套复合饲料添加剂联合效果为最佳,其它依次为单用兔健宝Ⅱ号、兔健宝Ⅰ号、喹乙醇,新球虫灵。而且兔健宝Ⅰ、Ⅱ号配套复合饲料添加剂有易混匀,简化配合饲料工序、节省饲料及增重快等优点。