解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

交流铁芯线圈等效电感的确定方法

从本质安全的角度出发,在分析了交流电路中铁芯线圈释放能量的特点之后,提出了在用示波器法测量铁芯线圈磁滞回线的基础上计算其等效电感的方法。通过用已知的空芯电感值与实际计算出的等效电感值的比较,说明了本方法的正确和实用性。     

一种减小反射式0－π调相器尺寸的新方法

在微波频率低端，按常规方法研制的调相器尺寸是大的，该文采用金属化孔和改变调整元件，结果证明，在不降低性能指标的情况下，可以减小调相器的尺寸。     

广西建设抽水蓄能电站的必要性和效益

广西电网需电量迅猛增加，峰谷差越来越大，迫切需要大量调峰容量。由于广西电网电源结构不合理，水电站调节性能差，枯水期出力小，火电机组最小技术出力高，电网调峰能力不足，汛期基荷容量过剩，造成低谷时大量弃水。建设抽水蓄能电站可以发挥其调峰、填谷双重作用，是当前解决电网调峰行之有效的最佳措施，应加紧实施。     

GDM对球类系男生Hb、WBC数及大强度训练后upr的影响

本研究以上海体院球类系６０名男生作为实验对象，将他们随机分为实验组和对照组，两组各３０人．实验组饮用ＧＤＭ饮料，对照组饮用安慰剂．分别测定服用前后Ｈｂ，ＷＢＣ数，并在服用前后进行相同大强度训练后测定尿蛋白含量．结果表明：试验组服用ＧＤＭ四周后Ｈｂ明显升高，ＷＢＣ数量有所提高，而且等大强度运动后尿蛋白净值明显下降；而服用安慰剂组，四周后Ｈｂ及ＷＢＣ数无显著性差异．说明ＧＤＭ有助于球类系男生运动能力的提高，同时能够增强机体免疫能力和抗疲劳抗负荷能力．     

锡原子多重线5p6s—5p~2分析

本文分析ＳｎＩ共振谱线组，线性拟合计算基态和第一激发态的谱项参数．增加校正项─ａＬ（Ｌ＋１）和ａＪ（Ｊ＋１），大大改善拟会精度     

抽油井地面示功图的回归分析

运用多元统计分析理论，结合理论研究成果和现场实际经验，对在抽油井现场收集的实测示功图进行了回归分析，给出了一种在正常稀油抽汲工况下预测示功图的方法．计算结果表明，这种方法预测出的几种具有代表性工况的系统效率均在现场实际公认的取值范围内，该方法可应用于抽油机的动力优化设计和分析．     

实时实现MPEG2运动估计的DSP处理系统

本文根据ＭＰＥＧ２的图像标准与要求，利用若干大规模集成电路芯片，设计了实时实现活动图像运动估计的ＤＳＰ处理系统板，通过序列图像的测试，证明其工作正常，性能可靠，完全符合ＭＰＥＧ２的技术规范，从而为我国近期实现ＭＰＥＧ２的编解码系统、乃至ＨＤＴＶ实验系统在硬件方面打下了良好的基础。     

双碳纤维束－Ag／AgCl组合电极的制备、性质和应用

提出了由两束碳纤维和Ａｇ／ＡｇＣｌ丝制备组合电极的方法和处理方法，系统地讨论了电化学条件对组合电极响应的影响，利用该组合电极，测定国家标准物质锌（ＣＲＭＧＢＷ０２７０３）中微量钢，相对标准偏差２．０％．相对误差０．５％，结果令人满意．