首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5021篇
  免费   178篇
  国内免费   264篇
系统科学   261篇
丛书文集   132篇
教育与普及   50篇
理论与方法论   11篇
现状及发展   21篇
研究方法   16篇
综合类   4972篇
  2024年   30篇
  2023年   56篇
  2022年   110篇
  2021年   104篇
  2020年   74篇
  2019年   53篇
  2018年   46篇
  2017年   63篇
  2016年   74篇
  2015年   136篇
  2014年   187篇
  2013年   173篇
  2012年   231篇
  2011年   270篇
  2010年   232篇
  2009年   240篇
  2008年   260篇
  2007年   295篇
  2006年   205篇
  2005年   205篇
  2004年   219篇
  2003年   222篇
  2002年   344篇
  2001年   304篇
  2000年   209篇
  1999年   219篇
  1998年   120篇
  1997年   115篇
  1996年   107篇
  1995年   94篇
  1994年   91篇
  1993年   81篇
  1992年   65篇
  1991年   71篇
  1990年   48篇
  1989年   38篇
  1988年   37篇
  1987年   16篇
  1986年   13篇
  1985年   3篇
  1982年   2篇
  1980年   1篇
排序方式: 共有5463条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
INTRODUTIONThe paper used as the filtration medium for automotbile filters has been traditionally treated with alcohol solution of phenolic resins. This has been done to improve the paper's strength properties and allow it to be pleated in an accordion-like shape and to hold the shape when the paper composite is cured.[1]With the onset of greater concern for environmental quality, the filter manufactures have requested paper suppliers to provide a free or lower formaldehyde-containing impr…  相似文献   
82.
INTRODUCTIONThe origin of biological pulping is natural degradation of lignin by microorganism, such as white rot fungi. Many researches have been carried out, on the biological degradation of the lignin in raw materials, mostly on woods. Those researches were mainly focused on microorganism pretreatment as a prior proceeding of the mechanical pulping, for the rare possibility of pulping directly with the pretreatment by a microorganism. A series of reports showed that microorganism pretr…  相似文献   
83.
为了有效地利用多时相InSAR的时间维度信息, 并保证滤波窗口内像元的同质性, 提出一种同质像元加权干涉相位滤波方法。首先采用拟合优度检验, 对多时相SAR 图像的同质像元进行识别, 然后在同质像元之间进行加权干涉相位滤波, 以保证中心像元在滤波过程中不受周边非同质像元干扰。基于真实干涉SAR图像的实验结果表明, 与经典Goldstein滤波及Lee滤波相比, 该滤波方法在目视效果、相位残差点数量及相位导数标准差3个指标上具有优势, 实现滤波器的设计初衷。  相似文献   
84.
为向基于深度学习的机器翻译质量估计模型提供高效的训练数据, 提出面向目标数据集的伪数据构造方法, 采用基于伪数据预训练与模型精调相结合的两阶段模型训练方法对模型进行训练, 并针对不同伪数据规模设计实验。结果表明, 在构造得到的伪数据下, 利用两阶段训练方法训练得到的机器翻译质量估计模型给出的得分与人工评分的相关性有显著的提升。  相似文献   
85.
为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.   相似文献   
86.
液压蓄能式波浪能装置发电系统的特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了液压蓄能式波浪能转换器(WEC)的工作原理和优势;根据液压马达和永磁同步发电机的数学方程推导出了发电系统的4个基本特性,分析了蓄能器压力和发电机负载对转速、电压和功率的影响;针对液压蓄能式WEC发电系统的两种工作模式——恒电阻模式和恒转速模式,建立了液压蓄能式WEC发电系统的Matlab/Simulink仿真模型,并进行了仿真实验,结果验证了关于液压蓄能式WEC发电系统特性推理的正确性.  相似文献   
87.
通过2-氨基-5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑与酰基叠氮化物反应,合成了8个新的N-{5-[1-(邻氯苯氧)乙基]-1,3,4-噻二唑-2-基}-N'-取代苯基脲,采用红外光谱、核磁共振氢谱和元素分析确证了它们的结构.初步的生物活性测定试验表明,部分目标化合物具有良好的植物生长调节活性.  相似文献   
88.
逆向工程技术三维激光扫描测量   总被引:14,自引:0,他引:14  
适应现今少量多样产品新时代的需求,如何运用新测量技术,快速将产品的3-D外形数字化,建立3-D CAD图档,是逆向工程的关键技术之一,利用非接触式3-D测量探头,采用线激光及双CCD采集技术,建立一套逆向工程测量系统,快速将样品的3-D外形数字化,并利用边缘检测,滤波技术和曲线,曲面处理建模重构技术,建立3-D曲面模型,可大大缩短产品的设计时间。  相似文献   
89.
Matlab在无支架缆索吊装索力计算中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用Matlab的科学计算功能,探讨了Matlab软件在无支架缆索吊装索力计算中的应用.根据索的变形协调方程,利用Matlab语言编制了有关计算机程序.且以湘西自治州保靖县酉水二桥为工程实例进行分析,并与其它计算结果进行了比较,同时还利用该软件对缆索吊装系统进行了优化分析.结果表明,利用Matlab的矩阵计算功能编制缆索吊装系统的受力分析软件,具有结果可靠、编程简单的优点,值得推广应用.  相似文献   
90.
基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号