RV12L 6R焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统

本文给出了６－ＤＯＦ ＲＥＩＳ焊接机器人运动学正解的解算方法,从图形学的角度进行机器人工作空间计算,然后对其实施三维图形仿真。为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置,姿态信息,提供１种实用的方法。可给转位工作台的设计安装提供依据,使之在机器人工作空间内,这里给出实例验证了运动学解的正确性。     

Identification of a DNase activated inXenopus egg extracts undergoing apoptosis

A cell-free apoptosis system was established by adding dATP and cytochrome c toXenopus laevis egg extracts S-150. Accompanied by an incubation process, an apoptosis-specific DNase was activated in egg extracts which depended on Mg²⁺ and inhibited by Zn²⁺. Two nucleases existing in egg extracts were revealed by in-gel nuclease assay. Further experiments showed that 27 ku nuclease which was different from other Ca²⁺ /Mg²⁺ -dependent nucleases was a possible candidate involved in apoptosis.     

板块漂移的证据和驱动力

论述了板块漂移的主要证据并多角度地探析了板块漂移的驱动力问题。     

钙制剂的化学活性和生物学活性

用电化学方法研究了钙制剂的化学活性,通过钙在大鼠肠内吸收特性的研究,证明了化学活性和生物学活性的一致性。两者对钙剂评价结果完全一致。实验结果表明,活性钙具有出色的离子化百分率,其活性远远高于其它钙制剂。不同工艺生产的活性钙,其活性基本相同。和传统的“代谢法”相比,本方法不仅具有快速、准确等特点,而且不必通过人体或动物实验,就可以得到满意的结果。     

不结球白菜对Pb^2＋的吸收及生物效应

本文采用不同的培养方法,在低浓度下研究了铅在不结球白菜体内的分布,累积情况以及不结球白菜产生的部分生物效应。     

软件开发模型 KFFEITO 及其实例分析

在分析四种常用软件开发风范的基础上,提出了能快速开发新产品满足市场竞争需求的中小型软件开发模型,即“核心功能优先、由里向外扩展”的软件开发模型（简称ＫＦＦＥＩＴＯ模型）,探讨了ＫＦＦＥＩＴＯ模型对现代研究与发展管理模式的适应性,并以该模型开发的两个软件为例,分析了实现核心功能的系统半成品的可重用性以及该模型对于不同软件开发的适用性．     

秦岭大别山造山带内巨型构造混杂岩带的组成及构造意义

平行或近平行分布于秦岭大别山造山带的一个巨型构造混杂岩带,由变质表壳岩块、中深地壳变质块体、壳幔过渡带岩块和幔源岩块与糜棱岩和变晶糜棱岩基质共同组成。由构造混杂岩带内岩块和基质的变质变形特点、流变学性质、运动学标志、形成构造环境、动力学特征和时限,表明它们是华北陆块、扬子陆块和分布其间的地体并置碰撞对挤逆冲韧性剪切作用过程中多阶段长时期发育而成。空间上构造混杂岩带内岩块成分的多样性,反映造山带内物质组成的非均一性,也说明地壳隆升剥露的不一致性。这些资料可为深入认识秦岭大别山造山带的地壳组成、结构和构造演化提供重要的地质依据。     

浅谈用OTDR进行光缆线路的故障判断和定位

对OTDR故障曲线类型进行了阐述和分析，介绍了光纤线路故障判断和定位的方法．以及用OTDR提高定位精度的要领，以提高线路维护人员利用OTDR仪表判断和处理故障的能力。     

肢体运动微型监测系统研究

人体肢体运动的动态检测和模拟具有极大的医学应用价值。介绍一种采用微机电传感器(加速度计和磁强计)集成制作的微型监测装置,可以用于人体姿态和运动的测量。在姿态和运动的表示方面,采用单次转动和空间转轴结合的方式,计算简便,姿态反映直观,运动特征突出。此外对人体头部运动进行了实际测量和运动模拟。实验证明:该装置能够动态检测肢体的姿态和速度等运动信息,并可快速地进行体态模拟。     

蓖麻油连续脱水工艺的研究

本文根据“闪蒸原理”设计了蓖麻油连续脱水反应装置,在单因子试验和正交试验基础上,确定了最佳工艺条件,产品DCO碘值可达134.39,为工业化连续生产DCO提供了设计依据。