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221.
在研究空间旋转矩阵及其性质基础上,推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性,构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式,该模型形式简洁,概念清晰,易于编程,已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。 相似文献
222.
厚圆柱壳的非轴对称自由振动 总被引:1,自引:0,他引:1
曾德顺 《同济大学学报(自然科学版)》1994,22(3):274-278
对厚圆柱壳的非轴对称自由振动进行了分析。其中除了包含通常的薄膜和弯曲效应外,还反映了转动惯性,横向剪切变形和横向挤压的影响,文中给出了固有频率的数值结果,并对由理论和改进理论所预示的结果进行了比较。 相似文献
223.
224.
斜纹夜蛾NPV多角体基因的克隆和部分测序 总被引:1,自引:1,他引:1
本文对SINPV基因组作了酶解分析,测得其基因组大小为145kb,并用双酶法确定了SINPV基因组的HindⅢ和PstⅠ物理图谱。以含AcNPV多角体基因的质粒pAC-Ⅰ的SalI-C片段为探针,对SINPVDNA酶切片段southern转印杂交结果,初步判断多角体基因定位于PstI-B/C/D片段、BglⅡ-C/D片段、BamHI-B/C片段和EcoRI-A/B片段上,且SINPV与AcNPV多角体蛋白基因有64%的同源性,而以大肠仟菌质粒pUC19为载体对SINPV的多角体基因试克隆,得到带有BglⅡ-PstⅠ双酶切片段的2个克隆子。对这两个杂交阳性克隆子之一的核苷酸序列测定,表明插入片段与BmNPV多角体基因上游序列亦有一定同源性。 相似文献
225.
本文用弹性力模型计算了C2H2晶体的振动光谱,获得了与光谱实验吻合很好的结果,对于C2D2C2HD以及CC13H2同位素频积也作了讨论。 相似文献
226.
本文根据计量学的一般原理明确地给出了电力测功机的精度定义.从电力测功机的力矩平衡出发,分析了影响其测试精度的各种因素,提出了提高扭矩测试精度的措施和标准力矩的设计原则,介绍了静态标定和动态标定方法及其实际应用的结果。 相似文献
227.
228.
229.
研究了在CTMAB存在下,钯与对氨基苯基荧光酮的显色反应条件及络合物的组成.研究表明,在PH6.9—7.8的Na_2HHPO_4 —NaH_2PO_4缓冲溶液中形成稳定的配合物,最大吸收峰位于583nm处,表观摩尔吸光系数为8.56×10~4L.mol~(-1).Cm~(-1).钯与对氨基苯基荧光酮的络合比为1:3,钯量在0—9.0ug/10mL范围内符合比耳定律.用巯基棉分离常见金属离子,富集钯,选择性很好.方法可直接用于钯活性炭,及钯氧化铝为载体催化剂中钯的测定. 相似文献
230.
研究了TlCaBaCuO超导体的制备工艺。对名义成分为Tl_5Ca_(3.8)Ba_(2.8)Cu_6O_z和TlCa_4Ba_3Cu_6O_z的两种配比,采用适当的烧结温度、时间以及冷却速度,都获得了零电阻转变温度为125K的超导体。 相似文献