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41.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
42.
43.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
44.
45.
讨论自反Banach空间上变分不等式的扰动问题,并利用所得的收敛性结果处理Sobolev空间Wm,p(Ω)(1<p≤2)上变分不等式边界条件的扰动问题。 相似文献
46.
曾德光 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1994,(3)
本文归纳了英语以动词表达将来时间的主要语法手段:“shall/will”,“be goingto”“be to”,一般现在时,现在进行体,将来进行体;然后对各种用法及其意义作了说明和比较。 相似文献
47.
在 VISUAL FOXPRO 6.0 教学中应注意的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
Microsoft Visual FoxPro6.0是优秀的小型数据库管理系统。从数据库中各表之间的关系、函数的重要性、以制作查询表单为核心以及与其他软件的相关性等方面,阐述了教授该软件时应注意的问题。 相似文献
48.
基于自适应共轭梯度算法的高分辨率谱估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
基于AR模型的功率谱估计是现代谱估计应用非常广泛的一种方法。通过对一全极点模型的参数估计来实现功率谱估计。提出了一种采用自适应共轭梯度算法来进行参数估计的方法。由于共轭梯度算法采用迭代运算求解Yule-Walker方程,同现有的谱估计算法相比,大大减小了谱估计算法的计算复杂度;随着自相关矩阵阶数的增大,该方法谱估计精度在小信噪比下提高显著。仿真结果表明,这种方法和基于AR模型的其它谱估计方法在不同信噪比下具有几乎相同的分辨率。因此,该谱估计算法具有重要的实用意义,有助于谱估计算法的实时实现。 相似文献
49.
李劲 《武汉科技学院学报》2005,(3)
通过对农业技术应用现状的分析,指出了研制网上魔芋专家系统的必要性以及主要功能。本论文介绍了ASP.NET技术的特点、ADO.NET技术、以及初级魔芋专家系统开发的部分实例。 相似文献
50.
生活在不同文化背景下的人们,由于不同的思维方式和价值观念,在交往过程中难免会产生矛盾。本文以此为切入点,借助爱德华.霍尔关于高背景文化和低背景文化的研究成果,对大量存在于《喜福会》中的文化隔阂和冲突现象进行解析。事实说明,不同文化间的交往需要相互尊重和理解。爱和真诚永远是沟通心灵的桥梁、连接世界的纽带,是全世界不同文化背景下人们的共同心声。 相似文献