电子波导间一维到一维隧穿的理论研究

研究了耦和电子波导间的电子隧穿，结果表明隧穿电导随波导宽度振荡，与已发表的实验结果相符。文中详细分析了电子的输运性质，并对量子力学计算与半经典的观点作了比较；结果表明半经典的观点能对有关现象给出定性的物理解释。     

高职学生技术素养培养的方法和途径探讨

本文从当前高职学生技术素养培养的现状着手,分析了目前我国高职院校学生技术素养缺失的原因,并针对原因,对培养高职生技术素养的方法及途径进行了深入思考。     

基于LDAP的网格监控模型研究

对于高性能分布式计算环境——网格来说,监控其中每个计算节点的状态是至关重要的。首先介绍网格环境下系统监控的特点及轻量级目录访问协议——LDAP,然后介绍网格环境下的基于LDAP的系统监控模型,最后对该模型做出客观的评价,并提出一些新设想。     

遥感技术在北京市垃圾定位及处理中的应用

城市垃圾已经成为影响北京市发展的重大问题之一.本文简要介绍了北京市垃圾现状,主要介绍了如何将遥感技术应用于垃圾处理中及其优势,并明确给出了航片的垃圾判读标志.     

Design of multisensory integration gripper system for Internet-based teleoperation

A layered architecture of multisensory integration gripper system is first developed, which includes data acquisition layer, data processing layer and network interface layer. Then we propose a novel support-vector-machine-based data fusion algorithm and also design the gripper system by combining data fusion with CAN bus and CORBA technology, which provides the gripper system with outstanding characteristics such as modularization and intelligence. A multisensory integration gripper test bed is finally built on which a circuit board replacement job based on Internet-based teleoperation is achieved. The experimental results verify the validity of this gripper system design.     

Second-Order Sliding Mode Controller Design with a Larger Domain of Attraction

In this paper, by combining a second-order sliding mode(SOSM) algorithm with the saturation technique, a novel SOSM control scheme has been presented. The feature of the proposed SOSM controller lies that there is a saturation function imposed on the sliding variable, which could significantly enlarge the domain of attraction for the closed-loop system. The geometric method has been utilized to prove that all the sliding variables will be steered to the origin in a finite time.Meanwhile, the relation between the control parameters and the shape of the phase trajectory has also been discussed. Finally, the proposed method has been applied to the tracking control problem for a robotic manipulator.     

基于深度强化学习的应急通信网络规划方法

针对应急通信网络规划传统算法对先验知识要求高、时效性不强等问题,提出一种基于深度强化学习的应急通信网络拓扑规划方法。研究了基于蒙特卡罗树搜索与自博弈相结合的网络规划样本数据生成方法,设计了基于残差网络的策略网和价值网,在此基础上使用Tensorflow库对模型进行构建和训练。仿真结果表明,提出的规划方法能够有效实现网络拓扑的智能规划,且具有较高的时效性和可行性。     

高分辨距离像回波模拟与验证

为了在试验室环境下实现对高分辨距离像的回波模拟和成像验证,构建了多散射点和宽带LFM(Linear Frequency Modulation)回波信号模型,描述了回波模拟过程中关键的时域卷积和精确延时实现方法。根据被试设备不同的信号带宽形式,应用宽带回波模拟器对相应的高分辨距离像回波进行了射频实现。通过与目标特性建模软件的数字仿真结果进行对比,验证了高分辨距离回波模拟的逼真度。以某飞机类扩展目标为研究对象进行了仿真验证,实现了优于0.1 m的距离分辨率。     

业主如何杜绝工程转包

对目前公路工程中时常出现严重质量问题的原因进行分析,提出了工程的转包乃是目前质量问题的主要因素,同时阐述了业主该如何杜绝工程转包,确保工程质量。     

铰接型移动机器人结构设计与性能分析

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。