圆柱体镦挤复合变形规律研究

针对镦挤复合成形过程中坯料在挤出时普遍存在的挤出高度不足的问题,利用Deform有限元软件模拟圆柱体自由端无约束时的镦挤复合成形过程,对镦挤成形过程的力学参数和变形规律进行分析;分别从理论和模拟两方面入手,研究正挤压和反挤压两种模式下的镦挤复合成形规律,模拟不同材料、不同挤出通道时的变形规律,绘制凸模行程与挤出高度曲线.研究结果表明：镦挤复合成形过程中的正挤压和反挤压具有一致的变形规律,当挤出通道直径为20~25 mm、摩擦因数为0.2~0.4时,适当地增大挤出通道直径和摩擦因数,均有利于提高坯料的挤出高度,当摩擦因数为0.35、挤出通道直径为25 mm时,坯料挤出高度最大.     

铰接型移动机器人结构设计与性能分析

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。     

城市环境空气非甲烷总烃浓度特征及其与气象要素的关系——以烟台为例

非甲烷总烃(non-methane total hydrocarbons, NMHCs)作为挥发性有机物(volatile organic compounds, VOCs)的重要组成部分,具有强烈的光化学活性,在一定程度上可以反映城市环境空气VOCs的总体污染情况。为研究烟台市区NMHCs特征,在深入探讨2021年烟台市芝罘区NMHCs日浓度随时间变化特征的基础上,系统分析了NMHCs浓度时空分布特征以及不同气象要素对NMHCs浓度的影响。结果表明：甲烷日浓度数值稳定,NMHCs(以碳计)日均浓度年度变化呈典型单峰型,高浓度值出现在5—7月。春、夏两季NMHCs浓度约为秋、冬两季浓度2.5倍,具有明显的季节特征。NMHCs浓度与日均温度、相对湿度、气压呈现较高相关性,首次考察了日均温度和相对湿度对NMHCs浓度的综合影响。风向、风速对局部地区NMHCs的扩散补充具有很大的影响。各因素对NMHCs浓度的影响为气压>相对湿度>气温。在周五至周一、高日均温度、低相对湿度、低气压等情况下易出现相对较高浓度NMHCs。通过本研究可以达到对城市环境空气NMHCs浓度时空分布特征的初步了...     

基于深度强化学习的应急通信网络规划方法

针对应急通信网络规划传统算法对先验知识要求高、时效性不强等问题,提出一种基于深度强化学习的应急通信网络拓扑规划方法。研究了基于蒙特卡罗树搜索与自博弈相结合的网络规划样本数据生成方法,设计了基于残差网络的策略网和价值网,在此基础上使用Tensorflow库对模型进行构建和训练。仿真结果表明,提出的规划方法能够有效实现网络拓扑的智能规划,且具有较高的时效性和可行性。     

高分辨距离像回波模拟与验证

为了在试验室环境下实现对高分辨距离像的回波模拟和成像验证,构建了多散射点和宽带LFM(Linear Frequency Modulation)回波信号模型,描述了回波模拟过程中关键的时域卷积和精确延时实现方法。根据被试设备不同的信号带宽形式,应用宽带回波模拟器对相应的高分辨距离像回波进行了射频实现。通过与目标特性建模软件的数字仿真结果进行对比,验证了高分辨距离回波模拟的逼真度。以某飞机类扩展目标为研究对象进行了仿真验证,实现了优于0.1 m的距离分辨率。     

Second-Order Sliding Mode Controller Design with a Larger Domain of Attraction

In this paper, by combining a second-order sliding mode(SOSM) algorithm with the saturation technique, a novel SOSM control scheme has been presented. The feature of the proposed SOSM controller lies that there is a saturation function imposed on the sliding variable, which could significantly enlarge the domain of attraction for the closed-loop system. The geometric method has been utilized to prove that all the sliding variables will be steered to the origin in a finite time.Meanwhile, the relation between the control parameters and the shape of the phase trajectory has also been discussed. Finally, the proposed method has been applied to the tracking control problem for a robotic manipulator.     

GH105合金元素含量对析出相的影响

采用Thermo-Calc及JMatPro软件,对GH105合金在600～1 600℃的相图进行计算,并对C,Cr,Co,Mo,Zr,Ti,Al以及微量B对GH105合金主要析出相MC,M₂₃C₆,M₃B₂,μ,σ和γ''的影响进行探究。结果表明：C的增加提高了M₂₃C₆和MC相的析出量和M₂₃C₆相的析出温度,降低了σ相的析出量和析出温度,同时μ相的析出温度明显下降;Cr的增加显著提高了σ相的析出量和析出温度;Co的增加提高了μ相和σ相的析出量和析出温度,降低了M₂₃C₆相的析出量和析出温度;Mo的增加显著提高了μ相和σ相的析出量和析出温度;Zr的增加提高了σ相的析出量和析出温度,提高了MC相的析出量,降低了M₂₃C₆相的析出量和析出温度;B的增加显著提高了M₃B₂相的析出量;Al,Ti和m（Al）：m（Ti）的增加,提高了γ''相的析出量,其中Al和m（Al）：m（Ti）相的增加还提高了γ''相的析出温度。     

业主如何杜绝工程转包

对目前公路工程中时常出现严重质量问题的原因进行分析,提出了工程的转包乃是目前质量问题的主要因素,同时阐述了业主该如何杜绝工程转包,确保工程质量。     

基于LDAP的网格监控模型研究

对于高性能分布式计算环境——网格来说,监控其中每个计算节点的状态是至关重要的。首先介绍网格环境下系统监控的特点及轻量级目录访问协议——LDAP,然后介绍网格环境下的基于LDAP的系统监控模型,最后对该模型做出客观的评价,并提出一些新设想。