Design of multisensory integration gripper system for Internet-based teleoperation

A layered architecture of multisensory integration gripper system is first developed, which includes data acquisition layer, data processing layer and network interface layer. Then we propose a novel support-vector-machine-based data fusion algorithm and also design the gripper system by combining data fusion with CAN bus and CORBA technology, which provides the gripper system with outstanding characteristics such as modularization and intelligence. A multisensory integration gripper test bed is finally built on which a circuit board replacement job based on Internet-based teleoperation is achieved. The experimental results verify the validity of this gripper system design.     

城市环境空气非甲烷总烃浓度特征及其与气象要素的关系——以烟台为例

非甲烷总烃(non-methane total hydrocarbons, NMHCs)作为挥发性有机物(volatile organic compounds, VOCs)的重要组成部分,具有强烈的光化学活性,在一定程度上可以反映城市环境空气VOCs的总体污染情况。为研究烟台市区NMHCs特征,在深入探讨2021年烟台市芝罘区NMHCs日浓度随时间变化特征的基础上,系统分析了NMHCs浓度时空分布特征以及不同气象要素对NMHCs浓度的影响。结果表明：甲烷日浓度数值稳定,NMHCs(以碳计)日均浓度年度变化呈典型单峰型,高浓度值出现在5—7月。春、夏两季NMHCs浓度约为秋、冬两季浓度2.5倍,具有明显的季节特征。NMHCs浓度与日均温度、相对湿度、气压呈现较高相关性,首次考察了日均温度和相对湿度对NMHCs浓度的综合影响。风向、风速对局部地区NMHCs的扩散补充具有很大的影响。各因素对NMHCs浓度的影响为气压>相对湿度>气温。在周五至周一、高日均温度、低相对湿度、低气压等情况下易出现相对较高浓度NMHCs。通过本研究可以达到对城市环境空气NMHCs浓度时空分布特征的初步了...     

论中国古典小说死亡叙事的审美向度

中国古典小说对死亡叙事的审美向度从早期的生命崇高、战斗悲壮、无畏死亡、美在抗争,发展到后期的忠君爱国、孝亲维节、烈烈而死、美在忠孝;多教同融、各担重任、死生有因、美在兴味。古典小说死亡叙事审美向度的发展流变,反映了中华民族在历史长河中积淀的生命认识、价值定位与哲理追问,其审美特质与传统文化的生命意识紧密相连。古典小说艺术家以死亡叙事为基石,打通不可逾越的生死界限,彰显丰富的生命心理意蕴,鼓舞人们为道义忠孝、人格尊严、真爱友情去抉择生死存亡。     

光纤接触式内窥镜

在探讨了多芯石英传象光纤用于接触式窥镜的基础上,首次提出一种新的由多芯石英传象光纤组成的接触式窥镜,其结构为:在多芯传象光纤的外表面蒸镀铝膜,用来传输照明光;并利用光纤的Ω型弯来消除照明尤对图象传输的干扰,使传象光纤在传输图象光的同时也能传输照明光,用传象光纤实现接触式窥镜在质量、规格多样化、制造难度和成本上都大大地优于现有的由棒状透镜组成的接触式窥镜。     

关于双语教学的思考与建议

双语教学是我国高等教育与国际接轨,迎接新世纪挑战和教育改革发展的必然趋势,也是当前教育改革的热点与重点。本文通过总结以往经验,找出结症,为保证双语课程的教学质量,探索适合我校双语教学的形式和办法。     

Active optical clock based on four-level quantum system

Active optical clock,a new conception of atomic clock,has been proposed recently.In this work,we propose a scheme of active optical clock based on four-level quantum system.The final accuracy and stability of two-level quantum system are limited by second-order Doppler shift of thermal atomic beam.To three-level quantum system,they are mainly limited by light shift of pumping laser field.These limitations can be avoided effectively by applying the scheme proposed here.Rubidium atom four-level quantum system,as a typical example,is discussed.The population inversion between 6S 1/2 and 5P 3/2 states can be built up at a time scale of 10-6 s.With the mechanism of active optical clock,in which the cavity mode linewidth is much wider than that of the laser gain profile,it can output a laser with quantum-limited linewidth narrower than 1 Hz in theory.An experimental configuration is designed to realize this active optical clock.     

国家自然科学基金资助动物科学研究综述及思考

本文通过对1997—2006年国家自然科学基金委员会生命科学部畜牧、兽医、水产和动物学科项目受理、评审和资助情况进行分析,发现该学科近年来受理项目数大幅度增加,但也存在不少项目缺乏源头创新思想、申请人缺乏诚信有上升趋势、部分函评专家欠严谨、基础研究评估体系不健全等问题。本文并针对这些问题提出了初步建议,以期更有效地对项目进行管理,提高基金项目申请质量,促进学科健康发展。     

车车通信的列控系统动静结合安全策略

车车通信的列控(vehicle-based train control,VBTC)系统成为城市轨道交通信号系统的发展趋势,安全性一直是此类安全苛求系统设计和实现过程中重点关注问题.针对车车通信系统架构,提出静态-动态结合的安全防护策略.基于VBTC系统的信息和物理双重特性,针对感知层、网络层、协同处理层和应用层4个层次的安全风险,从功能安全和信息安全两个维度,将20种常用轨道交通控制系统的安全技术集合成静态安全策略框架,形成VBTC系统的架构安全应对工具箱.针对VBTC系统新增的运行场景,基于Petri网络进行建模,借助可达标识定位高风险状态并制定相应安全对策,实现系统的动态安全防护.动静结合的安全策略框架为VBTC系统的设计和实现提供指导,为系统的安全可靠运行提供保障.     

列车运行调整问题的图论模型与启发式算法

列车运行调整就是在列车出现晚点时,改变列车在车站的到发时间及区间运行时分,提高正点率。结合我国铁路现状及发展前景,提出列车运行调整的图论模型,建立相应整数规划模型,用C语言编制启发式算法求解算例,并对算例进行了分析和比较。     

中小型合成氨厂变换工段模拟软件设计──变换工段控制模型的建立

本文主要介绍在ＡＰＰＬＥ－Ⅱ机上开发的中小型合成氨厂变换工段模拟软件中模拟 控制模型的建立，该模型为氨厂变换工段实地操作控制提供了依据，也为变换炉自动控制建 立了数学模型．程序采用ＢＡＳＩＣ语言编写，简单易懂，便于操作．